二、binary任務賽比賽規則

自走車限制：

1. 整體：車體全展開不得超過 (長)30 公分 X (寬)30 公分 (高度不限) 

2. 電池總電壓：7.4V(含)以下(上限兩顆 18650 電池) 

3. 移動動力：TT 或 N20 直流馬達最多 4 顆。 

4. 夾具動力：扭力 13KG 以下。 

5. 車身重量：2000g。 

6. 競賽時如有造成車體損壞，參賽隊伍得於競賽時間隨時替換、維修，主辦單 位不提供工具、材料、維修費等。 

賽道規格：

1. 場地大小：5公尺 x 4公尺。

2. 地板材質：塑膠帆布。

3. 任務平台高度：14cm * 14cm * 8cm(高度含底膠)。

4. 任務道具：不倒翁。

5. 平台及不倒翁圖檔下載：

6. 場地障礙物：實際障礙物以比賽現場布置為主，例如：飲料箱or礦泉水箱。

7. 競賽場地：如下圖所示。

• #場地示意圖(1:50)：

• https://www.tinkercad.com/things/fcEWRXBHtaS?sharecode=UVpHtQ-lcpJySoWgZvJRuTOX409rT29ocVg3N0ukbEs

• #PTWA_Binary任務賽模擬示意影片：https://youtu.be/Qxp9RSBamHc

• #PTWA_Binary任務賽實體示範影片：https://youtu.be/6n3pfQfyxCM

競賽方式：

1. 初賽為一隊對一隊，每隊2部車：報名隊伍數未滿32隊採雙淘汰制；超過32隊採單淘汰制，共取8隊晉級決賽。

2. 決賽為聯盟對聯盟，每隊3部車(隊伍產生方式請見第4點)。

3. 初賽隨機產生對戰組合。

4. 進入決賽隊伍需尋求一隊於初賽被淘汰的隊伍進行聯盟，並共同派出3部車參賽，為促進校際間交流，聯盟隊伍不得同校，未能成功配對聯盟，不得參加決賽。

5. 決賽派出選手及車體由參加決賽隊伍自行協商調配。

6. 初賽規則：

   • 競賽時間4分鐘。

   • 由裁判出示題目後競賽即正式開始。

   • 選手須將裁判的題目(十進位制)轉化為二進位，並依照題目將不倒翁擺放至相對應平台(位數由右至左)。例如：7=00111、13=01101。

   • 前1分鐘車輛需透過程式自行尋找目標物，車體碰到不倒翁時，該隊伍即可拿取遙控器開始操控。

   • 1分鐘後所有隊伍皆可拿取遙控器開始操控。

   • 選手可以將夾取任何一個不倒翁，包含已經被擺放在對手平台上的不倒翁(也就是破壞對戰方的成果為規則所允許)。

   • 競賽期間選手可以進行防守也可以攻擊對方車輛。

   • 競賽期間若有車體故障無法運行，各隊可在不影響競賽進行前提下，隨時進行車輛替換，替換備用車體時須從起跑線出發，損壞車體需棄置原地不可移動亦不必移出。

   • 先完成題目隊伍獲勝。

   • 時間結束後，若尚未有隊伍完成目標，則以平台上分數加總最接近題目分數隊伍獲勝，若兩隊平手，則不停錶進入搶分環節，最先將己隊分數比敵隊分數靠近題目者獲勝。

   • 競賽評分軟體DEMO版：https://scratch.mit.edu/projects/799703658/

7. 決賽規則

   • 競賽時間6分鐘。

   • 由裁判出示題目後競賽即正式開始，決賽會有2道題目。

   • 選手須將裁判的題目(十進位制)轉化為二進位，並依照題目將方塊擺放至相對應平台(位數由右至左)。例如：21=10101、10=01010。

   • 前1分鐘車輛需透過程式自行尋找不倒翁，車體碰到不倒翁時，該隊伍即可拿取遙控器開始操控。

   • 1分鐘後所有隊伍皆可拿取遙控器開始操控。

   • 選手可以將夾取任何一個不倒翁，包含已經被擺放在對手平台上的不倒翁(也就是破壞對戰方的成果為規則所允許)。

   • 競賽期間選手可以進行防守也可以攻擊對方車輛。

   • 競賽期間若有車體故障無法運行，各隊可在不影響競賽進行前提下，隨時進行車輛維修或替換，替換備用車體時須從起跑線出發，損壞車體需棄置原地不可移動亦不必移出。

   • 當隊伍完成第一道題目時，裁判判定後可直接挑戰第二道題目。

   • 先完成兩道題目隊伍獲勝。

   • 時間結束後，若兩隊皆未完成目標，獲勝標準如下：

     • 先完成一道題目隊伍獲勝。

     • 若兩隊皆已完成第一道題目，則以平台上數字加總最接近第二道題目獲勝。

     • 若兩隊皆未完成第一道題目，則以平台上最接近第一道題目隊伍獲勝。

     • 若兩隊平分，則進入搶分環節，最先將己隊分數比敵隊分數靠近題目者獲勝。

競賽流程：