一、相撲車比賽規則

機器人限制 ： 

1. 重量：2000 公克以下 

2. 整體：車體全展開不得超過 (長)30 公分 X (寬)30 公分 (高度不限) 

3. 電池總電壓：7.4V(含)以下(上限兩顆 18650 電池)

4. 移動動力：TT 或 N20 直流馬達最多 4 顆 

5. 格鬥部件規範：格鬥部件必須自行設計，且必須符下列條件：  

   1. 動力限使用扭力 20kg-cm 以下舵機，至少一顆，最多４顆。  

   2. 格鬥時格鬥部件必須有動作（賽前檢核時須示範，由裁判判定合格與 否）。 

6. 車體檢錄不合格，限時 3 分鐘完成車體調教，逾時視為淘汰。 

7. 不可以使用麥克納姆輪及全向輪等全方向移動輪子。 

8. 不得使用公開販售之整車。 

9. 機器人不得有損傷與污染場地之可能。 

10. 違反上述規則者即為失格，不得參加或進行比賽。 

相撲場 ：

1. 初賽(一對一)場地尺寸為：120cmX120cm 

2. 決賽(二對二)場地尺寸為：240cmX120cm

3. 競賽場地 (以初賽場地為例)

   • 如下圖所示，邊長約為120cm (含黑線寬5cm)。

   • 場地中線及準備線為黃色，寬度約為2cm，準備線之長度為25cm，若場地未標示中線及準備線則由裁判指定之。

   • 本競賽場地之實際尺寸，以現場佈置為準。

競賽方式 ：

1. 初賽為1對1，決賽為2對2。

2. 初賽採單淘汰制，決賽採雙敗淘汰制。

3. 每場比賽採3回合制， 該回合獲勝者可獲得積分2分，若平手雙方皆可獲得積分1分。

4. 初賽隨機產生對戰組合

5. 進入決賽者抽籤配對，2隊為1組，隨機產生對戰組合。

6. 可使用遙控或是自動。

7. 比賽一開始機器人須以靜態方式背對背站立於準備線後，站立位置由猜拳勝者決定。

8. 當兩方各自準備好以後，裁判宣佈開始比賽，計時2分鐘。

9. 機器人由參賽隊伍自行製作完成帶至現場, 比賽現場不提供改裝材料與工具, 參賽者請自備材料先行改裝。

10. 競賽時如有造成機器人損壞，參賽隊伍得於非競賽時間自行維修，主辦單位不提供工具、材料、維修費等。

11. 第1次攻擊須採正面攻擊。

12. 機器人正面依下列次序判斷：

    • 格鬥部所在方向為正面。

    • 多方向有格鬥部時以格鬥部長度大的為正面。

    • 無明顯格鬥部者以機器人前進與後退方向上機器人較高者為背面。

    • 上述均無法判定時由裁判決定。

勝敗判定： 

1. 任一方的機器人出界者即為敗方。

2. 任一方的機器人自己跑出場地外，為敗方。

3. 機器人違反比賽規定，經在場裁判會商判定後，為敗方。

4. 機器人喪失行動能力(不移動超過10秒、機器人兩個動力輪離地)為敗方。

5. 每一回合中，若兩隊機器人未實際接觸相撲，則取消兩隊比賽資格，若有一隊刻意避戰，裁判可逕行判定避戰者敗。

6. 機器人出界的判定方式：

   • 機器人的主體接觸到競賽場地放置平面。

   • 機器人的主體懸空部分超出黑線時，並不算出界。

7. 比賽平手的判定方式：

   • 比賽時間結束時，雙方機器人均未被推倒或超出場地外。

   • 機器人無法彼此碰觸，超過30秒。

   • 兩方機器人幾乎同時超出場外。

   • 兩方機器人均喪失行動能力。

   • 裁判認定雙方均無法獲勝時。

8. 三回合結束積分總和相同時，得加賽1回合。

9. 若二回合結束時有一方積分已高於對方2分(含)以上時取消第三回合比賽。

10. 每場比賽以累計積分判定勝負，積分較高者獲勝，積分相同時以重量較輕者獲勝。

11. 若是兩個機器人糾結纏繞在一起，且動彈不得，裁判可以詢問雙方是否願意重來，兩方都要同意，否則這回合比賽將會繼續，直至時間結束。

12. 判定方式未提及事宜，如有爭議則參採現場錄影紀錄後，由裁判在現場根據實際情況裁定。