實體糞金龜車觀摩賽規則

輪型機器人限制 :

  1. 重量不得超過1000公克

  2. 整體:車體全展開不得超過 ()25公分X ()25公分 (高度不限)

  3. 移動動力:TT或N20直流馬達最多4顆

  4. 不得使用麥克納姆輪及全向輪等全方向移動輪子

  5. 不得使用公開販售之整車或套件

  6. 機器人不得有損傷與污染場地之可能

  7. 違反上述規則者即為失格,不得參加或進行比賽

競技場

  1. 場地尺寸為:250cmX250cm

  2. 競賽場地 (以初賽場地為例)

    • 如下圖所示,如下圖所示,黑線與紅線(此為示意圖, 實際賽場為黑線)寬約5cm場地使用的材質為帆布; 邊線為貼黑色膠帶

  • 場地邊線,紅色為起跑線(此為示意圖, 實際賽場為黑線),黑色為邊線。

  • 藍色為隨機散置之大小不一的障礙物若干個。

  • 紅色為直徑7cm之塑料球(正式比賽時為不同顏色)。

  • 本競賽場地之實際尺寸,以現場佈置為準。

比賽方式 :

  1. 一次至多為6部機器人同場競技。

  2. 初賽為單淘汰制。

  3. 初賽場中有少於參賽者的色球若干顆。

  4. 取前階段的晉級者共六名進入決賽,決賽場中有6顆色球。

  5. 障礙物位置由電腦隨機決定,初賽與決賽分別決定。。

  6. 選手抽籤決定機器人起跑線前的位置。

  7. 初賽每場的比賽時間為3分鐘,決賽以分出勝負為止,不限時間。

  8. 選手先行將遙控器置於賽場邊緣的桌上,哨聲響起比賽開始,選手啟動機器人後,回到桌前。

  9. 當選手機器人碰觸任一色球時,裁判提示該選手可以開始啟用遙控器。

  10. 比賽開始後一分鐘,第二次哨聲響起,所有選手均可以啟用遙控器。

  11. 比賽結束前允許從對手的機器人手中搶奪色球。如造成任一方機器人損壞亦不算違規。

  12. 比賽過程中,機器人全部超出競技場(邊線與起跑線之外)者以淘汰論,裁判會拿起機器人交還給選手。

  13. 初賽為隨機產生對戰組合。

  14. 競賽時如有造成機器人損壞,參賽隊伍得於非競賽時間自行維修,主辦單位不提供工具、材料、維修費等。

勝敗判定:

  1. 比賽期間,機器人全部超出競技場(邊線與起跑線之外)者以淘汰論。

  2. 初賽為先行將色球推回起跑線者進入下一輪比賽。(若無達到晉級標準人數將進行加賽)

  3. 初賽的三分鐘時間鈴響時,仍在場中之參賽者,機器人正面接觸到色球者方得以晉級。

機器人正面依下列次序判斷:

  • 如設計夾具,則夾具所在方向為正面。

  • 多方向有夾具部時以車輪前進與後退方向判定。

  • 無明顯夾具者以機器人前進與後退方向上機器人較高者為背面。

  • 上述均無法判定時由現場裁判全權決定。


  1. 決賽色球為6顆,不限比賽時間,依照推回色球至起跑線的先後次序決定名次,分出前三名時中止比賽,其餘三組為佳作。

  2. 比賽時將全程錄影,如有爭議,裁判以重看錄影作為判定標準。

比賽賽程 (實際時間以當天競賽活動公布為依據)