實體糞金龜車觀摩賽規則

輪型機器人限制 ：

1. 重量不得超過1000公克

2. 整體：車體全展開不得超過 (長)25公分X (寬)25公分 (高度不限)

3. 移動動力：TT或N20直流馬達最多4顆

4. 不得使用麥克納姆輪及全向輪等全方向移動輪子

5. 不得使用公開販售之整車或套件

6. 機器人不得有損傷與污染場地之可能

7. 違反上述規則者即為失格，不得參加或進行比賽

競技場 ：

1. 場地尺寸為：250cmX250cm

2. 競賽場地 (以初賽場地為例)

   • 如下圖所示，如下圖所示，黑線與紅線(此為示意圖, 實際賽場為黑線)寬約5cm。場地使用的材質為帆布; 邊線為貼黑色膠帶。

• 場地邊線，紅色為起跑線(此為示意圖, 實際賽場為黑線)，黑色為邊線。

• 藍色為隨機散置之大小不一的障礙物若干個。

• 紅色為直徑7cm之塑料球（正式比賽時為不同顏色）。

• 本競賽場地之實際尺寸，以現場佈置為準。

比賽方式 ：

1. 一次至多為6部機器人同場競技。

2. 初賽為單淘汰制。

3. 初賽場中有少於參賽者的色球若干顆。

4. 取前階段的晉級者共六名進入決賽，決賽場中有6顆色球。

5. 障礙物位置由電腦隨機決定，初賽與決賽分別決定。。

6. 選手抽籤決定機器人起跑線前的位置。

7. 初賽每場的比賽時間為3分鐘，決賽以分出勝負為止，不限時間。

8. 選手先行將遙控器置於賽場邊緣的桌上，哨聲響起比賽開始，選手啟動機器人後，回到桌前。

9. 當選手機器人碰觸任一色球時，裁判提示該選手可以開始啟用遙控器。

10. 比賽開始後一分鐘，第二次哨聲響起，所有選手均可以啟用遙控器。

11. 比賽結束前允許從對手的機器人手中搶奪色球。如造成任一方機器人損壞亦不算違規。

12. 比賽過程中，機器人全部超出競技場（邊線與起跑線之外）者以淘汰論，裁判會拿起機器人交還給選手。

13. 初賽為隨機產生對戰組合。

14. 競賽時如有造成機器人損壞，參賽隊伍得於非競賽時間自行維修，主辦單位不提供工具、材料、維修費等。

勝敗判定：

1. 比賽期間，機器人全部超出競技場（邊線與起跑線之外）者以淘汰論。

2. 初賽為先行將色球推回起跑線者進入下一輪比賽。(若無達到晉級標準人數將進行加賽) 。

3. 初賽的三分鐘時間鈴響時，仍在場中之參賽者，機器人正面接觸到色球者方得以晉級。

機器人正面依下列次序判斷：

• 如設計夾具，則夾具所在方向為正面。

• 多方向有夾具部時以車輪前進與後退方向判定。

• 無明顯夾具者以機器人前進與後退方向上機器人較高者為背面。

• 上述均無法判定時由現場裁判全權決定。

4. 決賽色球為6顆，不限比賽時間，依照推回色球至起跑線的先後次序決定名次，分出前三名時中止比賽，其餘三組為佳作。

5. 比賽時將全程錄影，如有爭議，裁判以重看錄影作為判定標準。

比賽賽程 (實際時間以當天競賽活動公布為依據)