實體相撲車比賽規則

輪型機器人限制 ：

1. 重量不得超過2500公克

2. 整體：車體全展開不得超過 (長)45公分X (寬)45公分 (高度不限)

3. 移動動力：TT或N20直流馬達最多4顆

4. 格鬥部件規範：格鬥部件必須自行設計，且必須符下列條件：

• 動力限使用MG90、MG995或同一等級舵機，至少一顆，最多４顆。

• 格鬥時必須有動作（賽前檢核時須示範，由裁判判定合格與否）。

5. 不可以使用麥克納姆輪及全向輪等全方向移動輪子

6. 不得使用公開販售之整車或套件

7. 機器人不得有損傷與污染場地之可能

8. 違反上述規則者即為失格，不得參加或進行比賽

相撲場 ：

1. 初賽(一對一)場地尺寸為：120cmX120cm

2. 決賽(二對二)場地尺寸為：240cmX120cm

3. 競賽場地 (以初賽場地為例)

• 如下圖所示，邊長約為120cm (含黑線寬5cm)。

• 場地中線及準備線為黃色，寬度約為2cm，準備線之長度為25cm，若場地未標示中線及準備線則由裁判指定之。

• 本競賽場地之實際尺寸，以現場佈置為準。

比賽方式 ：

1. 初賽為一對一，決賽為二對二。

2. 初賽採單淘汰制，決賽採雙敗淘汰制。

3. 每場比賽採三回合制， 該回合獲勝者可獲得積分２分，若平手雙方皆可獲得積分1分。

4. 初賽隨機產生對戰組合

5. 進入決賽者抽籤配對，兩隊為一組，隨機產生對戰組合。

6. 可使用遙控或是自動。

7. 比賽一開始機器人須以靜態方式背對背站立於準備線後，站立位置由猜拳勝者決定。

8. 當兩方各自準備好以後，裁判宣佈開始比賽，計時2分鐘。

9. 機器人由參賽隊伍自行製作完成帶至現場, 比賽現場不提供改裝材料與工具, 參賽者請自備材料先行改裝。

10. 競賽時如有造成機器人損壞，參賽隊伍得於非競賽時間自行維修，主辦單位不提供工具、材料、維修費等。

11. 第1次攻擊須採正面攻擊。

12. 機器人正面依下列次序判斷：

• 格鬥部所在方向為正面。

• 多方向有格鬥部時以格鬥部長度大的為正面。

• 無明顯格鬥部者以機器人前進與後退方向上機器人較高者為背面。

• 上述均無法判定時由裁判決定。

勝敗判定：

1. 任一方的機器人出界者即為敗方。

2. 任一方的機器人自己跑出場地外，為敗方。

3. 機器人違反比賽規定，為敗方。

4. 機器人喪失行動能力(不移動超過10秒、機器人兩個動力輪離地)為敗方。

5. 每一回合中，若兩隊機器人未實際接觸相撲，則取消兩隊比賽資格，若有一隊刻意避戰，裁判可逕行判定避戰者敗。

6. 機器人出界的判定方式：

• 兩個動力輪同時超出黑線。

• 機器人的主體接觸到競賽場地放置平面。

• 機器人的主體懸空部分超出黑線時，並不算出界。

7. 比賽平手的判定方式：

• 比賽時間結束時，雙方機器人均未被推倒或超出場地外。

• 機器人無法彼此碰觸，超過30秒。

• 兩方機器人幾乎同時超出場外。

• 兩方機器人均喪失行動能力。

• 裁判認定雙方均無法獲勝時。

8. 三回合結束積分總和相同時，得加賽1回合。

9. 若二回合結束時有一方積分已高於對方2分(含)以上時取消第三回合比賽。

10. 每場比賽以累計積分判定勝負，積分較高者獲勝，積分相同時以重量較輕者獲勝。

11. 若是兩個機器人糾結纏繞在一起，且動彈不得，裁判可以詢問雙方是否願意重來，兩方都要同意，否則這回合比賽將會繼續，直至時間結束。

12. 判定方式未提及事宜，由裁判在現場根據實際情況裁定。

比賽賽程 ：