▌自走車限制

  1. 限用PTWA開發公告之Nano自走車公用底板。

  2. 限用Arduino Nano開發板。

  3. 限用N20馬達。

  4. 將使用三種感測器(超音波、雷射測距與紅外線感測),參賽者至少須準備雷射測距1個,超音波及紅外線感測2個以上。

  5. 比賽當天公布三個位置(前方、左側與右側)各自的感測器種類。

  6. 自走車由參賽隊伍自行製作完成帶至現場,三個位置感測器於公布後由參賽者自備材料與工具完成感測器裝設,以進行後續賽程。主辦單位不提供材料與工具。

  7. 競賽時如有造成自走車損壞,參賽隊伍得於非競賽時間自行維修,主辦單位不提供工具、材料、維修費等。


▌賽道規格:

  1. 迷宮單格長x寬約為30±2公分x30±2公分,用高9±1公分的木板作為牆壁隔出迷宮。

  2. 比賽使用「6 x 6」之迷宮。賽道示意圖如下(實際賽道以當天比賽時為準)。