▌自走車限制
限用PTWA開發公告之Nano自走車公用底板。
限用Arduino Nano開發板。
限用N20馬達。
將使用三種感測器(超音波、雷射測距與紅外線感測)，參賽者至少須準備雷射測距1個，超音波及紅外線感測2個以上。
比賽當天公布三個位置(前方、左側與右側)各自的感測器種類。
自走車由參賽隊伍自行製作完成帶至現場，三個位置感測器於公布後由參賽者自備材料與工具完成感測器裝設，以進行後續賽程。主辦單位不提供材料與工具。
競賽時如有造成自走車損壞，參賽隊伍得於非競賽時間自行維修，主辦單位不提供工具、材料、維修費等。
▌賽道規格：
迷宮單格長x寬約為30±2公分x30±2公分，用高9±1公分的木板作為牆壁隔出迷宮。
比賽使用「6 x 6」之迷宮。賽道示意圖如下（實際賽道以當天比賽時為準）。
3.現場提供一座6 x 6迷宮供選手自由練習與修改程式，正式比賽將修改迷宮的路徑。請小心使用，如損壞測試用賽道，依造價（新台幣一萬元整）賠償，並取消其比賽資格。
▌比賽注意事項
參賽選手請自備筆電。
比賽過程中禁止使用手機與任何通訊設備。
參賽選手筆電請關閉WiFi與任何無線通訊。
現場若發現參賽選手有上網、傳訊息等違規行為，經裁判確認後將判定失格，取消該隊參賽資格。
賽程中開放參賽隊伍指導教練進場救援時，教練不可動手，僅可動口。若有違規，經裁判確認後將判定失格，取消該隊參賽資格。
檢錄流程：
請選手事先上傳程式壓縮檔（.zip）至指定資料夾，以待檢錄。
工作人員會依照官方公佈之順序開始叫號。每次叫號5組，叫號三次未到者以自願放棄論。
比賽前由官方工作人員檢查其硬體規格是否相符，由工作人員以官方電腦解壓縮後燒錄上傳程式至開發版。
檢錄後依序至賽道比賽。
正式比賽用迷宮兩座，分A與B場，兩個場地地圖一樣。
分A-A-B-B共四次測試，計時賽，擇優為最終成績。
每一次比賽測驗以90秒為限，超過時間即算失敗。
未通過，則記錄當下車體至終點的有效距離格數。
需在時限內走出迷宮方有取得冠軍的資格。若所有參賽選手均未完成賽道，則冠軍從缺。
未獲得前三名，但於時限內完成賽道者，頒發完成獎。
未提及事宜，由裁判在現場根據實際情況裁定。
▌資料下載：
▌比賽賽程 (實際時間以當天競賽活動公布為依據)