▌機器人限制

  1. 重量不得超過2000公克

  2. 主體(固定部分):不得超過 (長)25公分X (寬)25公分X (高)25公分。

  3. 整體:不得超過 (長)45公分X (寬)45公分X (高)25公分。

  4. 移動動力:TT或N20直流馬達最多4顆。

  5. 格鬥動力:MG90、MG995或同一等級舵機,最多各2顆共計4顆。

  6. 不可以使用麥克納姆輪及全向輪等全方向移動輪子。

  7. 機器人不得有損傷與污染場地之可能。

  8. 違反上述規則者即為失格,不得參加或進行比賽。


▌相撲場

  1. 初賽(一對一)場地尺寸為:90cmX90cm

  2. 決賽(二對二)場地尺寸為:180cmX90cm

  3. 競賽場地 (以初賽場地為例)

  • 如下圖所示,邊長約為90cm (含黑線寬5cm)。