自走車進階組比賽規則與評分標準

自走車進階組

1.參賽隊伍可由1~2位選手組成。

2.車體限制：

(1)由參賽隊伍自備筆記型電腦及開源自走車。

(2)自走車靜止時的長、寬、高不得超過25cm，重量不限。

(3)自走車必須為自主型，不得以任何形式進行遙控。

(4)自走車零件不得為套裝車種。

3.競賽採二階段式辦理：

(1)初賽-隨機迷宮避障賽：

a.第一階段(20分鐘)：現場提供5X5場地供選手自由練習。

b.第二階段(120分鐘)：大會公布該次比賽時由官方隨機抽選之賽道，選手可在時間內進行程式撰寫及校正。

c.初賽：各組選手退場，各組依序將程式碼交給工作人員並進行現場燒入後，方能進行競賽成績登錄。每組有3次機會取最佳成績，以時間少者獲勝，共取八隊晉級複賽。

(2)複賽-迷宮指定對抗賽：

a.第一階段(20分鐘)：現場提供6X6場地供選手自由練習，選手須在時間內完成迷宮設計。

b.第二階段(120分鐘)：

複賽隊伍依據抽籤決定參賽序位，以單敗淘汰制進行，每組選手互相設計對手比賽時所用之賽道，賽道之設計須符合以下規範並由比賽雙方確認為可以走出的單一入口單一出口迷宮，並開始進行30分鐘準備時間，雙方選手可在時間內進行程式撰寫及校正。

準備時間結束後，各隊將車子置放於準備區，連續進行三次試跑，抵達終點隊伍，取最佳成績時間少者獲勝，未抵達終點隊伍取最佳成績距離終點近者獲勝(以車體正投影所在底板位置開始計算)，距離相同時取時間少者獲勝。

c.淘汰賽：

八強賽：準備時間30分鐘，獲勝者晉級四強賽。

四強賽：準備時間30分鐘，獲勝者晉級冠軍賽。

季軍賽：準備時間30分鐘，獲勝者為季軍。

冠軍賽：準備時間30分鐘，獲勝者為冠軍。

4.賽道規格：

(1)初賽-隨機迷宮避障賽：

每片板子為邊長29cm正方形椴木板，隔板高度為14.5cm，賽道規格為5X5方形賽道，由大會公布起點及終點、抽掉橫向隔板位置(最多共可抽掉6片、每排最多可抽掉2片不相鄰的隔板)及擺回縱向隔板位置(最多可擺回2片，每排最多可擺回1片)，範例如下：

(2)複賽-迷宮指定避障賽：

每片板子為邊長29cm正方形椴木板，隔板高度為14.5cm，賽道規格為6X6方形賽道，由主辦單位擺出基本型無出入口迷宮之後，由對手決定出口及入口位置、抽掉橫向與直向隔板位置(最多共可抽掉8片)及擺回隔板位置(可以不必全部擺回)，須維持賽道寬度為一片底版寬度，各缺口寬度亦為一片底版寬度，隔板不可單獨設置，必須與其他隔板相鄰，雙方與主辦單位共同確認為可以走出的單一入口單一出口迷宮之後方進行比賽，範例如下：