師生組比賽規則與評分標準

師生組

1.參賽隊伍需由1位教師及1~2位學生共同組隊。

2.競賽採二階段式辦理

(1)第一階段(180分鐘)-車體組裝：

a.當天上午現場製作，由師生共同完成車體組裝。

b.參賽隊伍可自備開源單晶片微控制器(如：Arduino、Linkit 7697、Micro:Bit……等)、非商業性車體結構(如自行設計之雷切底板、光碟片、壓克力板、木造材質……等)、超音波感測器、L298N模組、直流供電設備及相關耗材，但不可自備馬達 。

c.現場提供開源單晶片微控制(Arduino UNO、Linkit 7697，每隊最多限兩片)、塑膠直流減速馬達（TT motor，每隊最多限兩顆）、公版車體結構[含底板、超音波感測器（每隊最多限三個）、超音波架、L298N模組（每隊最多限兩片）及相關五金零件(螺絲起子、烙鐵、螺絲、螺帽、墊片、銅柱)]

(2)第二階段(180分鐘)-程式撰寫：

a.當天下午進行程式撰寫，教師需離場，過程中師生禁止以任何形式進行溝通，由學生獨力完成編程及測試，80分鐘經過後教師可入場進行中場救援10分鐘。

b.學生自備電腦，自己選定程式語言(如：Arduino IDE、mBlock……等)。

c.競賽時間內選手可在調教區進行測試及程式校正。

d.競賽時間內選手可至競賽區(勇闖獨木橋、懸崖勒馬)進行成績紀錄，每隊有三次機會，取最佳成績。

e.進行成績紀錄時需將程式碼交給工作人員並進行現場由比賽公用電腦燒入後，方能進行競賽成績登錄。

3.勇闖獨木橋競賽規則：

本競賽為架高無柵欄直線賽道，底部鋪設軟性拼裝地墊，降低車體墜落衝擊，若因撞擊造成車體損害，學生應自行進行車體修護，在比賽時限內仍可繼續比賽。

此競賽項目主要測驗學生直線校正能力，因此車體不得啟動輸入感測元件(如超音波、紅外線類感測器)。

(1)場地架設係由木板組裝而成，木板材質為椴木，厚度約5mm。

(2)賽道部分：全長度約200cm以上、寬度約29cm、高度約90cm 。

(3)計分標準：

a.完成賽道者：時間較短者獲勝。

b.未完成賽道者以通過木板數較多者獲勝。(29cm*29cm/1片木板)

4.懸崖勒馬競賽規則：

本競賽為架高有柵欄直線賽道，底部鋪設軟性拼裝地墊，降低車體墜落衝擊，選手也能於車體掉落時用手去接，若因撞擊造成車體損害，學生應自行進行車體修護，在比賽時限內仍可繼續比賽。

此競賽項目主要測驗學生直線校正能力及避障精準度，因此車體可啟動所裝設之感測元件(如超音波、紅外線類感測器)

(1)場地架設係由木板組裝而成，木板材質為椴木，厚度約5mm。

(2)賽道部分：長度約145cm、寬度約29cm、高度約90cm、柵欄高度14.5cm、感測障礙物距離賽道約29cm。

(3)計分標準：車輛停止時，測量前輪與感測障礙物距離，距離較短者獲勝。

5.獎勵：

國中組及國小組各組二項競賽評分轉序位法，彙整後以序位合計值低者獲勝。