Els drons es poden classificar en dos tipus segons la seva estructura o forma; drons d’ala fixa i drons d’ala rotatòria. 

Els drons d’ala fixa són aquells que utilitzen l’aerodinàmica al seu favor per elevar-se. Les ales són les que aconsegueixen mantenir el dron surant a l’aire (mecanisme similar als avions).

Els drons d’ala rotatòria són els més populars al mercat actual gràcies al seu lliure moviment. Aquest tipus de drons s’aguanten a l’aire a través de les seves hèlixs, impulsades per motors que es troben a cada un dels seus braços.