Mise en opération du robot avec Bitbloq
Objectifs : Vérifier le fonctionnement du contrôleur de moteur et trouver les bonnes valeurs de vitesses pour votre QBot.
Il faut créer une copie d'un des codes partagés dans votre compte Bitbloq. Ces codes servent à donner des instructions au contrôleur de moteur.
- Programme simple :
- Permet simplement d’avancer et de reculer.
- Prend une valeur de vitesse entre -255 et +255
- Programme avancé
- Permet d’avancer, de reculer et de tourner
- Prend des valeurs de vitesse entre -100 et + 100
- Le premier argument défini la vitesse en rotation (gauche-droite)
- Le deuxième argument défini la vitesse en ligne droite (avance-recule)
- Nécessite l’ajout du port-série dans Bitbloq
Il faut absolument garder intacte la fonction “moteur” qui est définie au début du programme.