Para comenzar a trabajar en la distribución interna del CanSat, hemos realizando una maqueta de la estructura utilizando cartón y lo que serán nuestros pilares en el modelo final, unas varas rosacadas, que aportan estabilidad y cimientos a la estructura. Este modelo nos permite visualizar mejor cómo organizar y colocar todos los componentes dentro del volumen limitado del satélite.

Con esta maqueta estamos probando diferentes configuraciones y posiciones para los sensores, la placa de control, la batería y el sistema de comunicaciones. De esta forma podemos comprobar el espacio disponible para cada elemento y planificar mejor el diseño final antes de fabricar las piezas definitivas.

Junto con la maqueta, estamos desarrollando el diseño 3D del CanSat. Este modelo define la estructura interna con diferentes niveles donde se colocarán los componentes electrónicos, así como la carcasa exterior que protegerá todo el sistema.

El diseño tiene en cuenta aspectos importantes como la rigidez de la estructura, la distribución del peso y la presencia de aberturas necesarias para los sensores, la ventilación y la salida de la antena. Actualmente algunas piezas están siendo enviadas a impresión 3D para poder comprobar el ajuste de los componentes y seguir mejorando el diseño. 

Niveles:
-Las vías internas aportan más rigidez a la estructura, permitiéndonos reducir peso en el grosor.
-Los agujeros circulares están destinados a la fijación de los pilares estructurales.
-Cuenta también con un espacio vació para poder pasar el cableado interno de todo el sistema.

Carcasa:
-La rosca nos permite abrir la carcasa con tal de poder introducir y sacar todo lo del interior de manera sencilla.
-Cuenta con rejillas para ventilar todo el sistema y que llegue aire al sensor de CO2
-Incorpora también una ventana para el sensor de luz, de manera que pueda enfocar al exterior.
-Tiene también una perforación en la parte superior para que salga la antena.

El modelo inicial o nuestro "esbozo" fue creado en blender, sin mesuras establecidas, permitiéndonos modificar a nuestro parecer la apariencia de la carcasa sin limitaciones importantes. Después, con la ayuda de Sergi, de la empresa HP, se diseñó un "sketch" de nuestra base y niveles para el CanSat, cada uno con diferente grosor: 5 mm y 3 mm, respectivamente. Seguidamente, usamos Fusion 360 para crear lo que seria nuestro diseño final, usando las medidas establecidas. 

El paracaídas es uno de los elementos clave del CanSat, ya que permite que el satélite descienda de forma controlada y segura después del lanzamiento.

Actualmente estamos trabajando en el diseño y las pruebas del paracaídas. Partimos de un modelo inicial con el que probamos el funcionamiento y la estabilidad del sistema, y ahora estamos desarrollando una versión de mayor tamaño para adaptarla al peso final del CanSat. El objetivo es conseguir un descenso estable que proteja los componentes y facilite la recuperación del satélite tras el aterrizaje.

Pruebas:
Para comprobar el funcionamiento del paracaídas realizamos varias pruebas prácticas utilizando una masa similar al peso aproximado del CanSat. Estas pruebas nos permiten observar la estabilidad del descenso, comprobar la resistencia de los materiales y evaluar si el tamaño del paracaídas es adecuado.

Realizamos una primera prueba con nuestro prototipo inicial, simulando la masa esperada del CanSat y lanzándolo desde el piso más alto del colegio. A pesar de las fuertes ráfagas de viento, el paracaídas funcionó correctamente y el descenso fue estable.

A partir de los resultados obtenidos, el equipo encargado del diseño del paracaídas está realizando algunos ajustes para mejorar aún más la estabilidad del descenso. Actualmente estamos desarrollando un segundo modelo, de mayor tamaño, adaptado al peso final del CanSat.