Instalación CodeWarrior:

Instalación CodeWarrior IDE 

Ejemplos de Código KL25Z:

Ejemplos de Código KL25Z 

Drivers:

Librerias 2021 

GPIO (Incluye Init_MCU) 

TPM 

Acá tienen algunos archivos útiles para la programación y desarrollo de aplicaciones en el KL25Z:

MKL25Zxx - Manual de Usuario  - Acá encuentran todo lo referido a registros y cómo configurar y usar los periféricos del microcontrolador.

MKL25Zxx - Datasheet - Acá encuentran todo lo referido a las especificaciones eléctricas del microcontrolador.

FRDM-KL25Z - Esquemático de la placa de desarrollo - Acá tienen un esquemático de qué es todo lo que hay en la placa de desarrollo y cómo se encuentra conectado entre sí.

Biblioteca - LCD comunicación paralelo  - Biblioteca de código C para manejar un LCD (en modo 4 bits) con comunicación en paralelo

Biblioteca - I2C (con librerias de LCD con comunicación I2C) - Biblioteca de código C para controlar el módulo I2C. Contiene biblioteca de LCD con comunicación I2C. 

Función de inicialización de clock a 48MHz y desactivación del watchdog

void Init_MCU(void) {

SIM_COPC=0; // Desactivo el Watchdog

//PLL

SIM_CLKDIV1 = (SIM_CLKDIV1_OUTDIV1(0x01) | SIM_CLKDIV1_OUTDIV4(0x01)); //Actualizo los prescalers del core

SIM_SOPT2 |= SIM_SOPT2_PLLFLLSEL_MASK; //Selecciona al PLL como fuente de reloj para varios periféricos

SIM_SOPT1 &= ~SIM_SOPT1_OSC32KSEL(0x03); //System oscillator drives 32 kHz clock for various peripherals

//Cambio a modo FBE

MCG_C2 = (MCG_C2_RANGE0(2) | MCG_C2_EREFS0_MASK);

OSC0_CR = OSC_CR_ERCLKEN_MASK;

MCG_C1 = (MCG_C1_CLKS(2) | MCG_C1_FRDIV(3) | MCG_C1_IRCLKEN_MASK);

MCG_C4 &= (uint8_t)~(uint8_t)((MCG_C4_DMX32_MASK | MCG_C4_DRST_DRS(3)));

MCG_C5 = MCG_C5_PRDIV0(1);

MCG_C6 = MCG_C6_VDIV0(0);

while ((MCG_S & MCG_S_IREFST_MASK) != 0) { //Espero hasta que el clock de referencia del FLL sea el clock externo

}

while ((MCG_S & 0x0CU) != 0x08) { //Espero hasta que el clock externo sea la referencia del módulo MCG

}

//Cambio a modo PBE

MCG_C6 = (MCG_C6_PLLS_MASK | MCG_C6_VDIV0(0));

while ((MCG_S & 0x0C) != 0x08) { //Espero hasta que el clock externo sea la referencia del módulo MCG

}

while ((MCG_S & MCG_S_LOCK0_MASK) == 0x00) { //Espero hasta que se fije la frecuencia

}

//Cambio a modo PEE

MCG_C1 = (MCG_C1_CLKS(0) | MCG_C1_FRDIV(3) | MCG_C1_IRCLKEN_MASK);

while ((MCG_S & 0x0C) != 0x0C) { //Espero hasta que se seleccione la salida del PLL

}

}