Instalación CodeWarrior para KL25Z

Deben descargar el instalador y ejecutarlo:

Descargar CodeWarrior 11.1 (versión Offline) 

Dentro de las opciones de instalación, deben elegir la familia Kinetis! No hace falta que estén las demás seleccionadas.

Después le dan siguiente hasta que termine la instalación.

Creación de un Proyecto para KL25Z (en C)

Después de seleccionar el Workspace (la carpeta de trabajo donde se guardará el proyecto, puede ser cualquiera), deben ir a File->New->Bareboard Project

Después deben darle el nombre que quieran al proyecto. Deben seleccionar el MKL25Z128 en el selector de microcontroladores.

Por último deben seleccionar el OpenSDA como única conexión, y después de darle a 'Next' ya pueden darle a 'Finish'.