Team OECU&H
Team OECU&H
Embedded Files
Seonghee Jeong ( Team Manager, OECU)
Katsushi Ogawa (Engineer, Electric System, OECU)
Kenta Itaya (Engineer, Wheelchair Design, OECU)
Tomonari Kishimoto(Engineer, Arm User Interface, OECU-H)
Daichi Sumihi(Engineer, Arm User Interface, OECU-H)
Naoki Maeda(Engineer, Supporter, OECU)
Yuta Nishitani(Engineer, Suppoter, OECU)
Toshiki Ogura(Pilot, Panasonic Katano)
Yasukazu Nakamura(Pilot supporter, Panasoni Katano)
Team OECU&Hは、大阪電通大工学部電子機械工学科の鄭研究室、小川研究室、大阪電通大高校の教諭で構成されています。パイロットは普段車椅子を利用しているパナソニック交野（株）の小倉さん、パイロットサポートはパナソニック交野の中室さんです。
2019年5月５日川崎市で開催される「Cybathlon Powered Wheelchair Race 2019」での出場を目指します。
Robotic Powered wheelchair for a better mobility
RPwheel_v2019
RPwheel_v2019
Powered Wheelchair Race 2019へ出場するために大阪電通大の鄭研/小川研・電通高校の教諭のコラボで開発したプロトタイプ電動車椅子です。
４輪独立駆動でパワーフル走行性能(250W×4駆動)
前輪全方向車輪採用で、小さい旋回半径
ピッチ方向自動シート水平姿勢維持機能
後輪ノーパンクタイヤ使用
ロボティック補助アーム（搭載予定）
【Cybathlon Powered Wheelchair Race Japan Series 2019競技結果】
【Cybathlon Powered Wheelchair Race Japan Series 2019競技結果】
２０１９年5月5日川崎市で行われた Japan Series 2019で、Team OECU&Hは、３・４位決定戦まで進出し、４位となりました！ ご支援いただき、ありがとうございました！
２０１９年5月5日川崎市で行われた Japan Series 2019で、Team OECU&Hは、３・４位決定戦まで進出し、４位となりました！ ご支援いただき、ありがとうございました！
OECU&Hの大会動画maxell（株）様提供
1st Qualified Race
(coming up soon !)
cybathlon2019Series2ndQRace190505.mp42nd Qualified Race
Final B Race
(coming up soon!)
Development History
Development History
2019/04/19
2019/04/19
20190419_tiltpath.mp4「Tilted Path」タスク練習
2019/04/19
2019/04/19
20190419_roughTerrain.mp4「Rough Terrain」タスク練習
※「Tilted path」と「Rough Terrain」で使用したバリアは、
（株）リモデルハウス（代表 大平富義、本学ＯＢ） 様からご支援いただきました。深く感謝いたします。
2019/0419
2019/0419
IMG_0519.MOV電通高校とのコラボ技術！Tabletでドア開け用アームの操作テスト成功。
2019/04/10
2019/04/10
20190410_tableByOgura.mp4「Table」タスク練習
2019/04/10
2019/04/10
20190410_slalomByOgra.mp4「Slalom」タスク練習
2019/03/28
2019/03/28
20190328_firstRidingOgura.mp4パイロットの小倉さんがRPwheelに 初乗り！
2019/03/20 RPwheelの初タスクテストを実施しました。
Task_Rough_terrain.mp4Task_SLALOM.mp4Task_TABLE.mp4Task_Tilted_Path.mp4※ご支援のお願い
本プロジェクトは、大阪電通大・電通高校の高大連携プロジェクトとして実施されています。学園にて理工学の勉学に励む学生が、Cybathlonを通して社会的に意義のあるレベルの高い目標に挑戦することで、世界に通用する実践力と心温かいエンジニアーになれることを願っています。ご協力のほどよろしくお願いします。
用途：車椅子開発費、大会登録費、遠征費など
連絡先：s-jeong@osakac.ac.jp Team OECU&H
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