Професор кафедри «Залізнична колія та колійне господарство», доктор технічних наук за спеціальністю 05.22.06, «Залізнична колія», академік Транспортної академії, лауреат державної премії України в галузі науки і техніки (20.05.2010 р.), Заслужений діяч науки і техніки України (01.12.2017р.).
Закінчив Ленінградський ордена Леніна інститут інженерів залізничного транспорту ім. акад. В.М. Образцова, 1962р., «Будівництво залізниць», Кваліфікація – інженер шляхів сполучень – будівельник.
Дисертацію кандидата технічних наук захистив в 1974 р. за темою: «Дослідження роботи цільнолитих хрестовин під дією підвищених колісних навантажень». Дисертацію доктора технічних наук захистив в 1993 р. за темою: «Теоретичні основи та практичні методи розрахунку міцності та зносостійкості пересічень та з’єднань рейкових колій промислового транспорту».
Є автором більше 200 наукових праць, серед яких є 9 монографій, 11 патентів на виходи, 7 навчальних посібників, 15 нормативно-технічних видань для Укрзалізниці.
Він є автором першого в Україні 2-томного підручника «Залізнична колія», що виданий в 2010 році, і яким зараз користуються усі вищі навчальні заклади України колійного профілю.
За роки своєї роботи приймав активну участь в розробці ряду важливих науково-технічних програм галузевого і міжгалузевого рівня для СРСР і України, в тому числі брав участь: у розробці і впровадженні нових конструкцій стрілочних переводів для високих швидкостей руху поїздів для колій СРСР, нових конструкцій транспорт них колій космічного комплексу «Байконур», стрілочних переводів малої металоємності для промислового транспорту металургійних підприємств України, нових галузевих нормативів і стандартів з улаштування і експлуатації колій залізниць України. З 1992 р. до теперішнього часу є членом науково-технічної ради Головного управління колії Укрзалізниці, приймає безпосередню участь в розробці основних науково-технічних програм Укрзалізниці щодо залізничної колії і головних галузевих інструктивних документів.
В 2010 р. в складі колективу УЗ та інституту ІЕЗ ім. Е. О. Патона йому присуджена Державна премія України в галузі науки і техніки за роботу: «Будівництво та реконструкція залізничної мережі України для збільшення пропускної спроможності та запровадження швидкісного руху поїздів». В 2017 р. указом Президента України йому присвоєно почесне звання «Заслужений діяч науки і техніки України».
Як відомий вчений в 2007 р. він занесений в «Енциклопедію сучасної України» (т. 7). У 2012 р. він занесений в книгу «Науковці України – еліта держави» (том 2), що видається за редакцією АН України, а в 2017 р. занесений в таку ж книгу «Науковці України – еліта держави» (том 5), як керівник наукової школи.
З 1992 р. по 1997 р. очолював, а в 1999 рр. був членом Міжвузівської науково-методичної комісії з підготовки фахівців вищої освіти за спеціальністю «Залізничні споруди та колійне господарство». З 1999 р. по 2004 р. був членом Фахової Ради з транспорту Міносвіти та науки України. З 2008 р. по 2011 р. був членом комісії з транспорту ДАК Міносвіти та науки України.
Основні дисципліни що викладає:
Залізнична колія;
Розрахунки залізничної колії на міцність і стійкість;
Стрілочні переводи, пересічення та з’єднання колій;
Діагностика та прогнозування ресурсу роботи залізничної колії, забезпечення експлуатаційної надійності;
Основи наукових досліджень.
Робота з аспірантами та докторантами, керівництво науковою роботою студентів.
Професор Даніленко Е.І. є відомим в Україні і за кордоном вченим в галузі залізничної колії і колійного господарства. З 1993 року він очолює наукову школу в цій галузі. З 2000 р. по теперішній час очолює Спеціалізовану вчену Раду з захисту кандидатських дисертацій за фахом «Залізнична колія» і «Транспортні системи», акредитовану при Державному економіко-технологічному університеті транспорту, (тепер ДУІТ). З 1993 р. до 2017 р. працював членом Спеціалізованої вченої Ради з захисту докторських дисертацій за фахом «Залізнична колія” при Дніпропетровському національному університеті залізничного транспорту (ДНУЗТ). Керує науковою підготовкою аспірантів зі спеціальності 05.22.06 «Залізнична колія», а також науковою роботою студентів-дипломників та магістрів кафедри «Залізнична колія та колійне господарство».
За час своєї діяльності ним підготовлено 2 доктори, біля 20 кандидатів технічних наук і більш 50 магістрів залізничного транспорту, біля 5000 фахівців з вищою освітою в галузі залізничних споруд і колійного господарства.