Memang tidak dapat dinafikan baharu masyarakat Melayu juga mempunyai kemahiran dalam bidang penjelajahan dan penerokaan. Hal ini demikian kerana sikap orang Melayu yang suka mengembara seperti yang dilakukan oleh orang Minangkabau dan Bugis. Di samping itu, terdapat juga rekod-rekod yang menunjukkan kapal-kapal pedagang Melayu dari Jawa yang terlibat dalam aktiviti perdagangan di Afrika, China, dan lain-lain. Kemahiran dalam ilmu pelayaran telah menyebabkan masyarakat Melayu melibatkan diri dalam kegiatan penjelajahan dan penerokaan. Mereka mahir dalam aspek-aspek geografi seperti keadaan ombak, jenis angin, kedudukan batu karang, beting, dan lain-lain. Selain itu, mereka turut mahir dalam pembinaan dan penggunaan alat-alat pengangkutan laut. Keupayaan orang-orang Melayu dalam bidang pelayaran ini adalah disebabkan adanya tradisi membina kapal. Kerajaan Melaka, misalnya mengimport kapal-kapal besar dari Jawa dan Pegu di samping membina sendiri kapal-kapal kecil.

Sebelum Islam mula bertapak di kepulauan Nusantara, orang Melayu menjalankan aktiviti penjelajahan dengan tujuan untuk menuntut ilmu dan mempertahankan diri. Kemunculan Srivijaya sebagai pusat perkembangan ajaran agama Buddha telah menjadikan ramai penuntut berhijrah ke sana untuk belajar sebelum dapat menyambung pelajaran ke Universiti Nalanda di India. Kedatangan Islam ke Nusantara telah menyemarakkan lagi kegiatan penjelajahan di alam Melayu. Masyarakat Melayu banyak menjelajah untuk meningkatkan pengetahuan mereka dalam ilmu keagamaan selari dengan perkembangan ajaran Islam di Nusantara. Ramai juga anak-anak Melayu yang merantau ke Timur Tengah bagi menunaikan ibadat haji di Makkah dan menuntut di sana. Kepulangan mereka ke kampung halaman membolehkan mereka mengembangkan ilmu pengetahuan dan ajaran-ajaran agama kepada masyarakat setempat. 

Sejarah penjelajahan dan penerokaan dalam tamadun Islam adalah satu episod yang penting dan luas dalam sejarah dunia. Tamadun Islam memiliki warisan yang kaya dalam bidang ini, yang meliputi pengembaraan di daratan dan di laut.

Pada awal perkembangan Islam, penjelajahan menjadi penting dalam menyebarkan ajaran agama Islam. Salah satu contoh yang paling terkenal adalah Hijrah Nabi Muhammad SAW dari Mekah ke Madinah pada tahun 622 Masihi. Peristiwa ini tidak hanya mengubah landskap agama di Arab, tetapi juga memberi dorongan kepada penyebaran Islam di luar sempadan Arab.

Kemudian, pada zaman khalifah-khalifah Rashidun dan Bani Umayyah, terjadi penaklukan besar-besaran yang membawa ke tamadun Islam ke kawasan-kawasan yang jauh. Contohnya, penaklukan Mesir oleh Amr ibn al-As pada tahun 641 Masihi membawa Islam ke wilayah tersebut. Begitu juga dengan penaklukan Iraq, Syam, dan Persia yang membuka pintu kepada perpaduan dan pertukaran budaya di seluruh dunia Islam.

Selain itu, tamadun Islam juga dikenali dengan kemahiran pelayaran dan perdagangan. Melalui pelayaran, bangsa Islam berjaya menjejak ke pantai-pantai Asia, Afrika, dan bahkan Eropah. Pelayaran-pelayaran seperti yang dilakukan oleh pelaut-pelaut Islam dari Andalusia, Sepanyol, dan empayar Uthmaniyah membawa kepada penemuan dan perdagangan antara tamadun-tamadun yang berbeza.

Salah satu contoh yang terkenal adalah ekspedisi pelayaran Ibnu Batutah, seorang sarjana dan pelancong berpengaruh dari Maghribi, yang merentasi kawasan-kawasan Islam dari Afrika Utara ke Asia Tenggara pada abad ke-14. Beliau menceritakan pengalamannya dalam kitab perjalanannya yang terkenal, "Rihlah", yang memberi gambaran yang jelas tentang kepelbagaian dan kekayaan tamadun Islam.

Kemudian, pengembaraan Christopher Columbus dan Vasco da Gama yang dikenali oleh dunia Barat sebagai peristiwa yang membuka zaman penjelajahan dunia baru juga dipengaruhi oleh pengetahuan dan teknologi yang diperoleh daripada tamadun Islam. Kapal-kapal pelayaran mereka dibina berdasarkan kepada model kapal-kapal Islam yang berkuasa di Laut Mediterranean.

Kesimpulannya, penjelajahan dan penerokaan dalam tamadun Islam memainkan peranan penting dalam membentuk sejarah dunia. Ia membawa kepada pertukaran budaya, perdagangan yang merentasi sempadan, dan penyebaran ajaran Islam ke pelbagai bahagian dunia. Ini menunjukkan betapa pentingnya sumbangan tamadun Islam dalam perkembangan peradaban manusia.