Nenhum dos textos abaixo é o "texto oficial" do curso, mas são referências adequadas, disponíveis online

ANTON & RORRES

CABRAL & GOLDFELD

BOYD & VANDENBERGHE

O livro a seguir, também disponível online, é um pouco mais avançado, mas acessível

MALAJOVICH

Os 4 volumes de meu curso de Cálculo Vetorial e Geometria Analítica contêm, também, um curso básico de Álgebra Linear: