伺服馬達

arduino操控伺服馬達的方法

伺服馬達主要有四個組成元件。1.控制電路的晶片2.直流馬達3.減速齒輪組4.可變電阻。

直流馬達就是我們一般自然課使用的小馬達，平時我們需要將電線或電池正負極交換換邊，才能改變轉動方向。或是多加電池、加大電壓，馬達轉速才會變快。

然而伺服馬達卻能簡單透過arduino內幾個數字的指令，就可以改變馬達的轉速、角度、方向。這便是透過內部的電路晶片、可變電阻來達成。

而PWM訊號是操控旋轉角度、旋轉速度、旋轉方向不可或缺的。然而根據arduino提供的文件，只要引用servo的Library，就可以在任何腳位驅動伺服馬達，不一定要用pwm腳位(arduino是3.5.6.9.10.11)。但是一旦引用servo的程式庫，9和10腳位的pwm就不能再使用了。所以建議伺服馬達若無其他原因，可以接在9和10。

那為什麼伺服馬達裡面要有減速齒輪？何不讓他跑快一點？

伺服馬達通常會用來載重或拉動，如果不減速，那麼扭力就很小。在齒輪的單元裡，你應該有學過省力和省時只能二擇一。一旦選擇了省時，那麼就一定會費力；所以當伺服馬達減速了，那麼他的力量就會變大。是不是很神奇呢？