robit擴充版
1.製作流程,請跟著下面的影片製作牛奶盒怪獸的身體
1.製作流程,請跟著下面的影片製作牛奶盒怪獸的身體
https://makecode.microbit.org/projects/milk-carton-robot/make
拿三支冰棒棍和束線帶,模仿右圖的方式製作出連動關節。
並用夾子或熱融膠固定住。(馬達先不要固定,要等校正好角度)
伺服馬達頭要朝上
束線帶不要捆太緊,會轉不動喔
2.連接伺服馬達
2.連接伺服馬達
伺服馬達和一般小馬達不同,小馬達只能藉由轉換正負極來改變旋轉方向,無法指定旋轉角度。
伺服馬達則可以透過傳送數位訊號signal,來讓伺服馬達轉到你想要的角度。通常有三個腳位,電源(紅色)、接地(黑或棕色)、訊號線(白、黃、橘、藍,甚至是黑色)
我們這次的接法如右圖
S訊號接到micro:bit的P0腳位
V電源接到micro:bit的3V腳位
G接地接到micro:bit的GND腳位
3.確認一下你的連動軸是否能順利轉動。如果可以開始編寫程式。
嘴巴閉上,角度約40度,可以自行調整
嘴巴打開,角度約90度,可以自行調整。
4.程式撰寫
4.程式撰寫
當啟動時,讓嘴吧閉上。如上圖,就是40度。
A鈕按下,打開嘴吧。90度上下
B鈕按下,閉上嘴吧。40度上下
5.遙控版本
5.遙控版本
遙控micro:bit需要兩塊micro:bit版本,在確定你的怪獸可以單機運作成功後,可以試看看下載這個被遙控端到怪獸身上。
兩個要溝通的micro:bit要設相同的廣播群組,這邊舉例為1
遙控端的程式