智慧型系統實驗室

國立臺北科技大學電機工程系智慧型系統實驗室

人工智慧、電腦視覺、機器人與自動化

AI + Computer Vision + Robotics & Automation

新研究生、新專題生招募中

智慧型系統實驗室[ISL]是於西元1997年秋季由張文中教授所創設，ISL 之發展重點為智慧型控制系統在理論和實務上的研究與應用。ISL原隸屬於國立東華大學，自2001年秋季起轉至國立臺北科技大學。位於綜合科館504-1室的ISL為一間設備精良並致力於機器人、視覺及自動化之控制理論與應用性研究的實驗室。

ISL的畢業生持續被邀請加入國際知名製造商團隊。ISL研究團隊與ISL的畢業生之間的持續合作是由活躍於領先研發公司的ISL校友建立的。特別鼓勵未來的研究生加入ISL團隊，以獲得極佳的領先大廠就業機會。

我們擁有UNIVERSAL ROBOTS公司所製造的六軸機器臂UR3、KUKA公司所製造的移動式五軸機器臂youBot、Nerian工業級高精度三維相機、工研院高負載工業型六軸機器臂Q300與商品化研究型(Pioneer & Dr Robot)及自製移動型機器人。此外，我們運用多種類型之感測系統，藉由接觸式(如六軸力感測器)或非接觸式(如攝影機)感測器之即時資訊，可精準控制各式機器人及機械手臂，建構線上自主式即時智慧型控制系統。此外，本研究團隊也正致力於將當紅的人工智慧、深度學習架構導入機器人、視覺與自動化應用系統。

ISL目前積極進行科技部三年型計畫「運用可重配置三維主動視覺式移動型機械手臂實現具高度自動化及廣泛適用性之隨機取件與組裝系統」、工研院產學合作計畫「多機生產狀態及工件品質可視化技術-運具零組件3D形狀比對」及北科馬偕學術合作研究計畫「醫學治療之即時精準定位」的相關研究，本實驗室畢業的學長姐皆於學界及業界展現傑出的實力，深獲肯定，歡迎加入我們的行列一起研究學習。

歡迎有興趣的博、碩士、電資碩士國際專班、電機及電資碩專班新生及新專題生參觀本實驗室，並竭誠歡迎加入本團隊，亦特別鼓勵國際學生加入，本團隊歷年國外成員來自包括越南及印尼等國家，請直接聯繫指導教授：

張文中教授

聯絡電話：02-2771-2171轉2125

E-mail: wchang@ntut.edu.tw

或洽詢實驗室聯絡人：

何基輔同學

聯絡電話：02-2771-2171轉2130

E-mail: t113318133@ntut.edu.tw

E-mail 若無回應，可能被視為垃圾郵件，請來電確認。

博士班、碩士班、電資碩士國際專班、電機及電資碩專班新生及新專題生招募中。

歡迎碩士推甄新生！

竭誠歡迎參觀並加入ISL研究團隊！

參觀ISL的YouTube頻道和Facebook頁面:

最新消息

恭賀!!

本實驗室指導教授張文中博士，指導電機四丙陳志軒、劉俊佑、梁晏誠同學，參加本校舉辦之一百一十二學年度「電機系專題製作競賽」，參賽作品「智慧型路邊停車資訊暨開單計費系統」，榮獲「控制組特優」。
本實驗室指導教授張文中博士，指導電機四乙周家豪、電資四劉騰隆、簡皓新同學，參加本校舉辦之一百一十二學年度「電機系專題製作競賽」，參賽作品「基於人臉及商標辨識之智慧電子鎖」，榮獲「控制組優等」。
本實驗室專題生陳志軒同學，申請繼續攻讀「國立臺北科技大學電機工程系碩士班控制組」，榮獲「正取第三名」。
本實驗室碩士生陳毅達同學，申請繼續攻讀「國立臺北科技大學電機工程系博士班」，榮獲「直接錄取」。
本實驗室指導教授張文中博士，指導電機四丙高時尚、吳忠翰、羅承濬同學，參加本校舉辦之一百一十一學年度「電機系專題製作競賽」，參賽作品「基於臉部情緒識別之聲控音樂播放系統」，榮獲「控制組特優」。
本實驗室專題生高時尚同學，申請繼續攻讀「國立臺北科技大學電機工程系碩士班控制組」，榮獲「正取」。
本實驗室碩士生林聖傑同學，榮獲美國南加大電機研究所電機碩士學位。
本實驗室指導教授張文中博士，指導電機四甲黃子軒、邱繹洪同學，參加本校舉辦之一百一十學年度「電機系專題製作競賽」，參賽作品「臉部辨識點名系統」，榮獲「控制組特優」。
本實驗室張文中教授與博士生Van-Toan Pham榮獲2021第九屆國際控制、機電與自動化會議(ICCMA 2021)「最佳論文發表獎 Best Presentation Award」。
本實驗室碩士生林聖傑同學，赴美國南加大電機研究所研讀。
本實驗室指導教授張文中博士，指導電機四甲魏智成同學，參加本校舉辦之一百零九學年度「電機系專題製作競賽」，參賽作品「指紋辨識置物櫃」，榮獲「控制組特優」。
本實驗室指導教授張文中博士，指導電機四丙于珩同學，參加本校舉辦之一百零九學年度「電機系專題製作競賽」，參賽作品「非接觸式販賣機」，榮獲「控制組佳作」。
本實驗室指導教授張文中博士，指導電機四丙藍偉峻、陳曾偉同學，參加本校舉辦之一百零八學年度「電機系專題製作競賽」，參賽作品「基於人臉與指紋辨識之智慧型門禁系統」，榮獲「控制組特優」。
本實驗室指導教授張文中博士，指導電機四丙嚴建軒、艾奇雋、黃勇嘉、黃翊錦同學，參加本校舉辦之一百零八學年度「電機系專題製作競賽」，參賽作品「飛行校警」，榮獲「控制組優等」。
本實驗室吳佳鴻同學，榮獲國立臺北科技大學電機工程學系博士學位，博士論文主題：「運用三維點雲比對之自動化機器人組裝系統」。
本實驗室指導教授張文中博士，指導四電四甲游宏祥、周廣凱同學，參加本校舉辦之一百零七學年度「電機系專題製作競賽」，參賽作品「平交道事故預警系統」，榮獲「控制組特優」。
本實驗室指導教授張文中博士，指導四電四丙陳宣任、曾義修、曾俊翰同學，參加本校舉辦之一百零七學年度「電機系專題製作競賽」，參賽作品「電梯乘載空間辨識系統」，榮獲「控制組優等」。

本實驗室指導教授張文中博士，指導四電四甲鄭新、胡鐘允、邱冠穎、四電四丙林雋詠同學，參加本校舉辦之一百零六學年度「電機系專題製作競賽」，參賽作品「多功能智慧車鎖」，榮獲「控制組特優」。
本實驗室指導教授張文中博士，指導四電四丙陳信佑、鄭凱銘、楊鎬同學，參加本校舉辦之一百零六學年度「電機系專題製作競賽」，參賽作品「具重力補償之黑板擦拭機器人自主路徑控制」，榮獲「控制組優等」。
本實驗室指導教授張文中博士，指導四電四丙楊俊杰、林宏達、莊淯舜同學，參加本校舉辦之一百零六學年度「電機系專題製作競賽」，參賽作品「智慧型小幫手機器人」，榮獲「控制組佳作」。
本實驗室指導教授張文中博士榮升教授。
本實驗室指導教授張文中博士，指導許家瀛、梁祐祥參加「2016全國大專院校產學創新實作競賽」，榮獲「最佳創新獎」並接受政大大學報的採訪，刊登於政大大學報第1641期，「程式結合單眼系統助居家復健」。

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