研究成果代表例
博士班:
基於深度學習點雲比對之精準自動化機器臂視覺組裝(Van Toan Pham)
運用三維點雲比對之自動化機器人組裝系統(吳佳鴻)
碩士班:
以Transformer 模型與AIS歷史數據分析 建立船舶移動之預測模型(Aanchal Thakur )
基於三維視覺與力覺感測之高精度插配組裝(陳立維)
基於深度學習物件識別之精準自動化機器臂視覺取件(薛凱)
運用眼看手三維視覺移動型機器臂之自動化取件與組裝系統(李世丞)
運用主動式二維光達同步定位與構建三維地圖之移動型機器人導航(廖文誌)
運用眼在手三維視覺之高精度機器人軌跡追蹤控制(洪英耀)
運用眼看手三維視覺之高精度機器人軌跡追蹤控制(張宸皓)
運用三維即時視覺之高精度機器臂軌跡規劃(簡彰佑)
運用二維及三維攝影機之移動機器人自動手眼校準(Nguyen Dat Tran)
基於捲積神經網路建構語義(陳冠廷)
運用三維點雲之精準自動化視覺組裝系統(林郁凱)
基於改良式孿生區域候選網路之移動機器人人形追蹤系統(郭羿宏)
基於卷積神經網路之切割機零件瑕疵檢測(黃威哲)
基於三維點雲比對之自動手眼校準系統(林宏達)
運用攝影機二維影像之自動手眼校準(Intho Nurshauma Syuhri)
運用視覺伺服之自動內螺牙瑕疵檢測(許翊雍)
卷積神經網路應用於機器人取放系統之三維點雲比對研究(劉賴軒)
基於三維點雲之自動幾何量測系統(馮世瑋)
基於三維點雲之自動瑕疵檢測(陳祁脩)
運用眼在手視覺之機械手臂自動化檢測(陳文彬)
基於三維點雲之幾何測量(Sakontanut Srijan)
運用類神經網路之三維點雲比對(黃揚晟)
基於點雲比對與視覺伺服之自動化多物件取件與組裝系統(賴笙昊)
運用雙飛行攝影機之同步定位與教準系統(洪育佳)
攝影機水平與垂直搖攝運動之自動品質檢測(邱政霖)
基於點雲比對和瑕疵偵測之工件品質檢測(林聖傑)
運用增強學習之三維點雲耦合匹配與組裝路徑規劃 (Dianthika Puteri Andini)
基於深度圖之三維彩色點雲重建與縫合系統(杜書丞)
基於三維點雲之物件體積估測(Ziphozonke Dlamini)
運用同步定位與校準之自動化機器人取件與組裝系統(錢世霖)
運用幾何特徵之三維點雲比對與瑕疵檢測(陳思貝)
運用即時視覺伺服之自動化機器人組裝系統的設計與實現(包杰民)
投影機失真影像與攝影機畫面更新率之自動視覺量測系統 (陳冠廷)
基於點雲比對與視覺伺服之自動化物件夾取系統 (顏嘉佑)
運用機械手臂視覺伺服之自動化USB方孔組裝系統 (張坤圖)
運用飛行及監視攝影機之同步定位與校準系統 (江啟帆)
運用機械手臂視覺伺服之自動化手機電池組裝系統 (林柏廷)
運用主動操控式飛行攝影機之大範圍機器人導航與控制 (高瑋璠)
基於即時視覺之攝影機變焦鏡片品質檢測 (王麒丞)
運用即時視覺之自動封箱系統 (陳筑鈞)
基於視覺之三維點雲縫合與重建 (陳博瑞)
運用單飛行攝影機之同步定位與轉換系統 (陳建宇)
基於環境地圖之機器人視覺導航與控制 (凌歡辰)
基於結構光重建之三維物件比對優化技術 (吳瀚昇)
整合飛行攝影機之偵查式機器人視覺定位與建圖系統 (羅文廷)
運用十字雷射之機器人手眼自動校準系統 (許書瑜)
運用於未知監視環境之移動式機器人導航與控制 (郭書瑋)
基於雙眼視覺及力回饋之機械手臂追蹤控制系統 (吳佳鴻)
運用移動式與固定式攝影機於大範圍環境之機器人定位及建圖系統 (Samuel Simon)
混合力與雙眼視覺之六軸機械手臂追蹤控制系統 (許盛富)
運用眼在手雙眼視覺與結構光之機械手臂自動化組裝系統 (翁逸寰)
植基於視覺式同步定位與建圖之移動式機器人合作 操控與搬運系統 (諸葛靖彥)
運用重力及紅外線感測之窗戶清潔機器人 (林正偉)
植基於線上校準視覺式智慧型空間之機器人導航與控制 (朱炳榮)
運用雙眼視覺之機器手臂姿態追隨控制 (蔡政欽)
Vision-Based Compliance Motion Control of Robots (Van Truong Nguyen)
運用即時視覺伺服之機械手臂混合模糊控制系統
移動式機器人之適應性視覺伺服控制
運用車載即時視覺之側邊車輛偵測系統
運用光學及超音波感測之機器人導航控制
即時視覺周圍環境車輛偵測系統
機器人於智慧型空間之地圖重建與定位
運用多攝影機視覺之全方位車道偵測與車輛動態估計
應用於機器人導航與控制之室內三維地圖視覺重建
移動型機器人於智慧型空間之 導航與控制
雙眼機器臂系統之即時視覺校準與混合追蹤控制
作用於未知面之機械手臂智慧型感測與追蹤控制
在複雜環境下實現自動人頭追蹤系統
運用立體視覺伺服之遠端機器人即時操控系統
視覺伺服手機組裝系統
雙機械臂移動式機器人
自動曲線輪廓追尋
居家型全方位洗地機器人
前車追隨系統
醫療精密定位系統
專題生:
機器足球員
擦窗達人一號
爬窗機器人
機器人競賽參展
倒茶機器人