La última etapa en la vivencia del movimiento para los jóvenes es el Clan de Caminantes, donde los jóvenes de 17 a 19 años asumen el compromiso de enfrentar la vida siendo ellos mismos. Asumen también el proyecto de vida que han forjado, ser los constructores de un mundo mejor y avanzar palmo a palmo junto a sus amigos íntimos.
Los caminantes se integran a la sociedad como personas integrales, comprometidas con una sociedad más justa y responsable con el medio ambiente. Son los agentes de cambio: por medio de sus proyectos, que los impulsan a crecer como personas y como equipo, los Caminantes ponen en práctica a servicio de su entorno todas las habilidades, destrezas y conocimiento que el Movimiento Guía y Scout les ha entregado.
San Pablo, llamado también Apóstol de los gentiles, es una de las personalidades más destacadas del cristianismo.-Llamado Saulo y de familia judía, aunque gozaba de la ciudadanía romana, fue educado bajo los rígidos principios fariseos.-Convertido al cristianismo tras una visión que tuvo camino a Damasco, fue el portavoz de la universalidad de la doctrina de Jesús,la cual predicó, no sólo en las sinagogas, sino también en los ambientes de la civilización greco romana; de aquí su nombre de Apóstol de los gentiles.-
Señor
Danos un Corazón Alerta, Para que ningún pensamiento nos aleje de Ti.
Rectitud , Para que los hombres puedan confiar en nosotros.
Fortaleza, Para no ser abatidos en la adversidad.
Libertad, Para no atarnos a ninguna pasión.
Generosidad, Para abrirnos a los demás,
Y todo lo bueno hacer crecer.
Así sea.
El concepto vivir mi propia aventura, símbolo de la Rama Pioneros, se hace más personal y desafiante en la edad Caminante. Así como el joven y la joven transcurren desde la búsqueda y descubrimiento de la identidad personal a la ocupación de un espacio en la sociedad, la continuidad del símbolo va de la vivencia de la aventura a la construcción de un proyecto para la vida.