計測制御研究室


総合システム工学科 制御情報コース

Research Case／研究事例

AR/VRシステム、テレイグジスタンス

AR/VR技術とネットワークを用いて遠隔から授業に参加するシステム、遠隔制御の研究しています。

関連授業：卒業研究、特別研究


ロボティクス・メカトロニクス

電子回路シミュレーション、回路設計、ロボット制御、メカトロニクス関連の研究をしています。卓上工作機械の設備も充実しています。

関連授業：3年計算機システム、4年メカトロニクス概論、4年工学実験4、5年基礎ロボット論、卒業研究、特別研究

YOLOによる動画像の深層学習

AI・機械学習・プログラミング

AI・機械学習・各種プログラミングについて研究をしています。

関連授業：専攻科2年電気電子工学実験、卒業研究、特別研究

動画像処理, ロボットアームの3D-CG

Web・3D-CG・ゲーム（表現系技術）

Web・3D-CG・3D-CAD・ゲーム・機械シミュレーション(CAM,CAE)等の表現技術について研究をしています。

関連授業：4年工学実験4、5年基礎ロボット論、専攻科1,2年電気電子工学実験 、卒業研究、特別研究


侵入検知システム

情報セキュリティ・ネットワークシステム

情報ネットワーク設備、情報セキュリティ等について研究をしています。

関連授業：4年工学実験4

関連部署：情報処理教育センター

脈波による血管年齢の推定

医療・福祉システム

生体計測、医用画像、福祉システム等について研究をしています。

関連授業：卒業研究、特別研究

その他 高専教育

政清史晃，新学制４－４－４制と実業高校の高専化，日本高専学会第16 回連続シンポジウム，2014.2．

政清史晃，職業教育を目的とする新学校種創設の動向，第20 回日本高専学会年会講演会，2014.8．

政清史晃，近畿大学高専1 学科コース制の今後，日本高専学会第18 回連続シンポジウム，2016.2．

政清史晃，本田康子，岩佐英彦，三崎雅裕，坂東将光，資格試験を活用した情報処理教育について，第23 回日本高専学会年会講演会（米子高専），2017.9．

Equipment／実験装置

  • レーザ加工機(FABOOL Laser Mini 3.5W Laser)
  • 3Dプリンタ(XYZ printing Novel1.0A)
  • 基盤加工機(KitMill SR200)
  • 旋盤・フライス盤(TOYOAS Compact7)
  • 板金加工機(Originalmind GOIGOI,MAGEMAGE)
  • ARグラス(Moverio BT-35E)
  • ヘッドマウントディスプレイ(Oculus Go)
  • 全方位カメラ(RICOH THETA V)
  • 超高感度近赤外カメラ (bitstrong CYB-911L)
  • 超高感度カラーカメラ (bitstrong CYB-970)
  • 8チャンネル生体計測アンプ(TEAC BA1008-B)
  • 静音オイルレスエアーコンプレッサー (FLOBAL PCR3010)
  • 電動車椅子(YAMAHA JWX-1)
  • オシロスコープ、安定化電源、信号発生器、デジタルマルチメータ他
  • 各種PC ,各種HMD

Award winner／受賞

  • 2020.3,寺田幸時,鈴木一成,喜田大貴,政清史晃,遠隔臨場感ロボットの製作,電気学会関西支部主催令和1年度（第27回）高専卒業研究発表会論文発表賞
  • 2019.7 前田耕輔,国史跡夏見廃寺ＶＲ体験を通じた地域貢献 ,2018年度日本高専学会年会活動奨励賞
  • 2018.9 喜田大貴,遠隔地からの教育参加システムの検討,日本高専学会年会第24回講演会最優秀ポスター賞
  • 2018.3,喜田大貴,政清史晃,インターネットを介したロボットの遠隔制御の検討,電気学会関西支部主催平成29年度（第25回）高専卒業研究発表会論文発表賞
  • 2016.3,熊木広一,川向遼,飯田嵩之,表面画像による木材の特徴量計測,電気学会関西支部主催平成27年度（第23回）高専卒業研究発表会論文発表賞
  • 2014.3,山口岳人,個人の色覚特性を補う色変換手法の提案,平成25年度 電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会優秀卒業研究発表賞
  • 2014.3,田尻凌太,石垣琢也,岸優斗,ジェスチャによるコンピュータへの文字入力に関する研究,電気学会関西支部主催平成25年度（第21回）高専卒業研究発表会論文発表賞
  • 2012.3,畑中雅樹,多科目の利用を考慮した汎用問題管理ソフトウェアの開発,電気学会関西支部主催平成23年度（第19回）高専卒業研究発表会論文発表賞
  • 2008.3,安藤一樹,マルチモダリティ画像を用いた腹部転移陽性リンパ節の特定,電気学会関西支部主催平成19年度（第15回）高専卒業研究発表会論文発表賞
  • 2007.3,木村貴良,３次元腹部CT画像からの形状特徴量を考慮したリンパ節抽出法,電気学会関西支部主催平成18年度（第14回）高専卒業研究発表会論文発表賞

Member／メンバー

2020年度のメンバー

教員

専攻科1年

  • 鈴木 一成
  • 寺田 幸時

本科5年

  • 中西 詞音
  • 中村 仁亮
  • 村中 亮太
  • 安田 吉輝
  • 山尾 竜也
  • 山形 慎一郎
  • 和田 和樹

2020（R2）年度の進路


卒業生の研究テーマ／進路

2019（R1）年度の研究テーマ

  • 喜田 大貴(S2)

遠隔地からの教育参加システムの検討

(日本高専学会年会第24回講演会最優秀ポスター賞)2018.9

ARとロボットを用いた遠隔授業システム

（百五銀行創立140周年ビジネスセミナー「105デジタルフォーラム」）2018.11.19

臨場感のある遠隔参加システム

（第3ブロック専攻科研究フォーラム）2019.3.1

テレイグジスタンスロボットの製作

（第3ブロック専攻科研究フォーラム）2020.2.28

遠隔地からの教育参加システムの検討

特別研究


  • 鈴木 一成(5年)

遠隔授業参加ロボットの制御

（第25回高専シンポジウム in 久留米）

遠隔臨場感ロボットの製作

（電気学会関西支部主催令和1年度（第27回）高専卒業研究発表会論文発表賞）

遠隔授業参加システムのための通信ソフトウェアおよび制御回路の製作

  • 寺田 幸時(5年)

遠隔授業参加ロボットの製作

（第25回高専シンポジウム in 久留米）

遠隔臨場感ロボットの製作

（電気学会関西支部主催令和1年度（第27回）高専卒業研究発表会論文発表賞）

遠隔授業参加システムのための本人代理ロボットの製作

  • 大竹 優月(5年)

遠隔授業参加システムのための通信ソフトウェアおよび制御回路の製作

  • 堂本 峻世(5年)

遠隔授業参加システムのための通信ソフトウェアおよび制御回路の製作

  • 早川 宗篤(5年)

遠隔授業参加システムのための本人代理ロボットの製作

  • 宮本 風矢(5年)

遠隔授業参加システムのための本人代理ロボットの製作

2019（R1）年度の進路

  • 近畿日本鉄道、HYSエンジニアリングサービス、ユーシン精機 、近畿大学工業高等専門学校専攻科 他


2018（H30）年度の研究テーマ

  • 喜田 大貴

遠隔地からの教育参加システムの検討

(日本高専学会年会第24回講演会最優秀ポスター賞)2018.9

ARとロボットを用いた遠隔授業システム

（百五銀行創立140周年ビジネスセミナー「105デジタルフォーラム」）2018.11.19

臨場感のある遠隔参加システム

（第3ブロック専攻科研究フォーラム）2019.3.1

遠隔地からの教育参加システムの検討

  • 岡 大輔

遠隔教育システムのためのデータベース構築

  • 中石 和孝

遠隔教育システムのためのデータベース構築

  • 南地 晶哉

カスタマイズを行い易い軽量CMSの研究

  • 森田 柊馬

ライントレースカーを高速化するための検討

  • 森本 貴大

遠隔教育のためのwebシステム構築

2018（H30）年度の進路

  • CTCシステムマネジメント
  • 東芝ITサービス
  • サントリープロダクツ
  • ニプロファーマ
  • 近畿大学工業高等専門学校専攻科


2017（H29）年度の研究テーマ

  • 山本 由樹（専攻科2年）

カメラの視界に収まらない大面積長尺材料の欠陥撮影システム

  • 飯田 嵩之（専攻科2年）

長尺材料の欠陥検知精度の評価

  • 大井 雄太

IoT情報のクラウド化

  • 喜田 大貴

ロボット制御における制御回路

(情報コミュニケーションコース 金賞)

インターネットを介したロボットの遠隔制御の検討

(電気学会関西支部主催 平成２９年度（第２５回） 高専卒業研究発表会 論文発表賞)

インターネットを介したロボットの遠隔操作実験

（第23回高専シンポジウム in 神戸）

  • 筒居 稔

PID制御を用いたライントレースカー

  • 永田 昴也 :

自律二足歩行ロボット

  • 水野 明香音

指尖容積脈波を用いた健康管理システムの研究

(情報コミュニケーションコース 銀賞)

指尖容積脈波を用いた健康管理システムの開発

（第23回高専シンポジウム in 神戸）

2017（H29）年度の進路

  • 近畿大学工業高等専門学校専攻科
  • アマゾンジャパン
  • フジシール
  • キャノン
  • スキルインフォメーションズ
  • メンバーズ
  • パナソニックシステムソリューションズジャパン

2016（H28）年度の研究テーマ

  • 山本 由樹（専攻科2年）

大面積長尺材料の欠陥撮影システム

（第22回高専シンポジウム in 三重）

大面積長尺材料の欠陥検知アルゴリズムの検討

（第22回高専シンポジウム in 三重）

  • 飯田 嵩之（専攻科1年）

大面積長尺材料の欠陥撮影システム

（第22回高専シンポジウム in 三重）

大面積長尺材料の欠陥検知アルゴリズムの検討

（第22回高専シンポジウム in 三重）

長尺材料の欠陥検知精度の評価

  • 秋山 隼人(電気電子コース)

大面積長尺材料の欠陥撮影システム

（第22回高専シンポジウム in 三重）

大面積長尺材料の欠陥検知アルゴリズムの検討

（第22回高専シンポジウム in 三重）

大面積長尺材料の欠陥撮影システムの開発

（情報コミュニケーションコース卒業研究最優秀発表賞）

  • 上川 健斗

木材の節を考慮した木取りアルゴリズムⅡ

  • 齋藤 仁

木材の節を考慮した木取りアルゴリズムⅠ

  • 玉井 晃太郎

木材の節を考慮した木取りアルゴリズムⅡ

  • 林 龍紀

木材の節を考慮した木取りアルゴリズムⅠ

  • 平田 朝基

大面積長尺材料の欠陥撮影システムの開発

（情報コミュニケーションコース卒業研究最優秀発表賞）

  • 藤本 純平

木材の節を考慮した木取りアルゴリズムⅠ

2016（H28）年度の進路

  • 和歌山大学
  • 近畿大学工業高等専門学校専攻科
  • 富士通ミッションクリティカルシステムズ
  • 豊橋技術科学大学電気電子情報工学課程
  • サントリースピリッツ
  • NTT-ME
  • 立命館大学理工学部

2015（H27）年度の研究テーマ

  • 薮 将夫（専攻科2年）

ロジスティック回帰分析による木材欠陥検知の検討

  • 飯田 嵩之

表面画像による木材の特徴量計測

(電気学会関西支部主催 平成２７年度（第２３回） 高専卒業研究発表会 論文発表賞)

表面画像による木材の特徴量計測

（第21回高専シンポジウム in 香川）

表面画像による木材の特徴量計測（２）

  • 川向 遼

表面画像による木材の特徴量計測

(電気学会関西支部主催 高専卒業研究発表会 論文発表賞)

表面画像による木材の特徴量計測

（第21回高専シンポジウム in 香川）

表面画像による木材の特徴量計測（２）

  • 熊木 広一

表面画像による木材の特徴量計測

(電気学会関西支部主催 高専卒業研究発表会 論文発表賞)

表面画像による木材の特徴量計測

（第21回高専シンポジウム in 香川）

表面画像による木材の特徴量計測（２）

  • 松井 翔平

表面画像による木材の特徴量計測

（第21回高専シンポジウム in 香川）

表面画像による木材の特徴量計測（１）

  • 松生 浩輝

表面画像による木材の特徴量計測

（第21回高専シンポジウム in 香川）

表面画像による木材の特徴量計測（１）

2015（H27）年度の進路

  • 和歌山大学工学部
  • パナソニックシステムネットワークス
  • 近畿大学工業高等専門学校専攻科
  • 豊橋技術科学大学情報知能工学課程
  • 豊橋技術科学大学情報知能工学課程


2014（H26）年度の研究テーマ

  • 薮 将夫（専攻科1年）

木材の欠陥検知および木取システムの検討

（第20回高専シンポジウム in 函館）

木材の欠陥検知および木取システムの開発

（電子情報通信学会2014総合大会）

  • 梁 寛侑

木材の欠陥検知および木取システムの検討

（第20回高専シンポジウム in 函館）

木材の欠陥検知および木取システムの開発

（電子情報通信学会2014総合大会）

木材の欠陥検知および木取システムの検討

  • 森田 雄貴

木材の欠陥検知および木取システムの検討

（第20回高専シンポジウム in 函館）

木材の欠陥検知および木取システムの開発

電子情報通信学会2014総合大会

木材の欠陥検知および木取システムの検討

  • 沓名 弘斗(電気電子コース)

木材の欠陥検知および木取システムの検討

（第20回高専シンポジウム in 函館）

木材の欠陥検知および木取システムの開発

電子情報通信学会2014総合大会

木材の欠陥検知および木取システムの検討

2014（H26）年度の進路

  • LIXIL
  • エレテクノス
  • 岐阜大学工学部 電気電子・情報工学科


2013（H25）年度の研究テーマ

  • 山口 岳人（専攻科2年）

個人の色覚特性を補う色変換手法の提案

（平成25年度 電子情報通信学会東海支部 卒業研究発表会優秀卒業研究発表賞）

  • 薮 将夫

WebサーバへのDos攻撃に対応するためのファイアウォールの設定

（第19回高専シンポジウム in 久留米）

WebサーバへのDoS攻撃に対応するためのファイアウォールの設定

  • 古木 貴将

WebサーバへのDoS攻撃に対応するためのファイアウォールの設定

  • 清水 剛士

WebサーバへのDoS攻撃に対応するためのファイアウォールの設定

  • 田尻 凌太

ジェスチャによるコンピュータへの文字入力に関する研究

(電気学会関西支部主催 平成２５年度（第２１回）高専卒業研究発表会 論文発表賞)

ジェスチャーによるコンピュータ入力と意思伝達に関する研究

  • 石垣 琢也

ジェスチャによるコンピュータへの文字入力に関する研究

(電気学会関西支部主催 平成２５年度（第２１回）高専卒業研究発表会 論文発表賞)

ジェスチャーによるコンピュータ入力と意思伝達に関する研究

  • 岸 優斗

ジェスチャによるコンピュータへの文字入力に関する研究

(電気学会関西支部主催 平成２５年度（第２１回）高専卒業研究発表会 論文発表賞)

ジェスチャーによるコンピュータ入力と意思伝達に関する研究

2013（H25）年度の進路

  • 中京大学情報理工学部情報ｼｽﾃﾑ工学科
  • 岐阜大学工学部応用情報学科
  • 岐阜大学工学部人間情報ｼｽﾃﾑ工学科
  • 岐阜大学工学部人間情報ｼｽﾃﾑ工学科
  • 近畿大学工業高等専門学校専攻科
  • 日立ビルシステム
  • 日本システムウェア
  • NECネッツエスアイエンジニアリングﾞ


2012（H24）年度の研究テーマ

  • 河合 克企（専攻科２年）
  • 山口 岳人（専攻科1年）

色覚特性を考慮した色変換に関する研究

（第18回高専シンポジウム in 仙台）

  • 産屋敷 勇斗

GoogleMap+GPS機能を用いたAndroidアプリケーションの製作

  • 鳥居 和貴(電気電子コース)

民話分類管理ソフトウェアの開発

  • 金児 拓海

Google SketchUPとBlenderによる３次元モデリングの差異の抽出

  • 木村 太一

Google SketchUPとBlenderによる３次元モデリングの差異の抽出

  • 楠本 晃也(電気電子コース)

Google SketchUPとBlenderによる３次元モデリングの差異の抽出

2012（H24）年度の進路

  • 松阪鉄工所
  • ノダック
  • フォーラムエンジニアリングﾞ
  • 日立INSソフトウェア


2011（H23）年度の研究テーマ

  • 河合 克企（専攻科２年）

既知RGBパネルを用いた対象物体色の時間推移予測

（第17回高専シンポジウム in 熊本）

  • 障子 陽亮

錯覚を利用した自動車安全運転シミュレーション

  • 内藤 峻

錯覚を利用した自動車安全運転シミュレーション

  • 畑中 雅樹

多科目の利用を考慮した汎用問題管理ソフトウェアの開発

(電気学会関西支部主催 平成23年度（第19回）高専卒業研究発表会 論文発表賞)

多科目における利用を考慮した汎用問題管理ソフトウェアの作成

  • 林 健太

紙の材質を考慮したペイントツールの作成

  • 森山 秀平

中継器によるパケット通信の制御に関する研究

  • 山口 岳人

紙の材質を考慮したペイントツールの作成

2011（H23）年度の進路

  • 東洋エアゾール
  • NECネッツエスアイ
  • 近畿大学工業高等専門学校専攻科
  • 関西大学総合情報学部
  • 豊橋技術科学大学工学部情報･知能工学課程


2010（H22）年度の研究テーマ

  • 中森 翼（専攻科2年）

ロジスティック回帰分析を用いた男女判別モデルの作成

（第16回高専シンポジウム in 米子）

  • 宇城 祐輔

JSPを利用した災害情報配信サイトの作成

  • 河合 克樹

JSPを利用した災害情報配信サイトの作成

  • 玉岡幸太郎

JSPを利用した災害情報配信サイトの作成

  • 堂田 貴裕

JSPを利用したWebサイトの構築

  • 辻本 亮

物理演算エンジンPhysXを用いた物理シミュレーション

  • 山口 ひろみ

ロジスティック回帰分析を用いた男女判別モデルの作成

（第16回高専シンポジウム in 米子）

顔画像の特性値を用いた男女の判別の研究

2010（H22）年度の進路

  • 豊橋技術科学大学工学部知識情報工学課程
  • 豊橋技術科学大学工学部知識情報工学課程
  • 豊橋技術科学大学工学部知識情報工学課程
  • 九州工業大学情報工学部
  • 富士通ビジネスシステム
  • 山武
  • ディマージシェア


2009（H21）年度の研究テーマ

  • 河合 克企（専攻科１年）
  • 向井 紫帆

色の好みとパーソナリティについての研究

  • 形部 亮太（電気）

物理現象を考慮した３次元空間とキャラクタの作成

  • 武内 貴丸（電気）

汎用CMSを用いたコミュニティサイトの構築

  • 岡田 有佳

物理現象を考慮した3次元空間とキャラクタの作成

  • 松原 諒

物理現象を考慮した3次元空間とキャラクタの作成

  • 須川 友貴

汎用CMSを用いたコミュニティサイトの構築

  • 松岡 秀

2009（H21）年度の進路

  • 龍谷大学理工学部情報メディア学科
  • 岐阜大学工学部応用情報学科
  • アイチシステム
  • 古林紙工業
  • 東京電力
  • ダイキン工業
  • ユニテック

2008（H20）年度の研究テーマ

  • 巽 克人（電気）

モータとセンサをシミュレーションした3次元迷路ゲームの作成

  • 北村 優太（電気）

モータとセンサをシミュレーションした3次元迷路ゲームの作成

  • 池内 僚（電気）

ODEを用いた２足歩行シミュレーションについての研究

  • 中森 翼（電気）

マルチモダリティ画像を用いた腹部転移陽性リンパ節の抽出と画像処理基本ツールの作成

  • 河合 克企

マルチモダリティ画像を用いた腹部転移陽性リンパ節の抽出と画像処理基本ツールの作成

  • 畑中 竜太

マルチモダリティ画像を用いた腹部転移陽性リンパ節の抽出と画像処理基本ツールの作成

  • 杉田 衞

ODEを用いた２足歩行シミュレーションについての研究

2008（H20）年度の進路

  • 近畿大学工業高等専門学校専攻科
  • 近畿大学工業高等専門学校専攻科
  • メディアネットワーク
  • 日立ビルシステム
  • 旭化成グループﾟ
  • 三菱電機ビルテクノサービス
  • 中部菱成


2007（H19）年度の研究テーマ

  • 那須 雄樹

オプティカルフロー法と背景差分法を用いた魚の動き解析

  • 石井 嘉徳

３軸加速度センサインターフェースを用いた物理シミュレーション

  • 土佐 タダシマルセロ

３軸加速度センサインターフェースを用いた物理シミュレーション

  • 安藤 一樹

マルチモダリティ画像を用いた腹部転移陽性リンパ節の特定

(電気学会関西支部主催 平成19年度（第15回） 高専卒業研究発表会 論文発表賞)

  • 鄭 成賢（電気）

オプティカルフロー法と背景差分法を用いた魚の動き解析

  • 岩本 寿白（電気）

３軸加速度センサインターフェースを用いた物理シミュレーション

2007（H19）年度の進路

  • 関西大学総合情報工学科
  • 関西大学総合情報工学科
  • 三菱電機冷熱システム
  • 三菱電機ビルテクノサービス
  • 丸和製作所
  • ヒルトン名古屋


2006（H18）年度の研究テーマ

  • 田島 博貴

マルチメディア映像視聴時の脳波および眼球運動測定に関する基礎的評価

  • 木村 貴良

３次元腹部CT画像からの形状特徴量を考慮したリンパ節抽出法

(電気学会関西支部主催 平成18年度（第14回）高専卒業研究発表会 論文発表賞)

３次元腹部ＣＴ画像からの形状特徴量を考慮したリンパ節抽出法

  • 堀 沙江

マルチメディア映像視聴時の脳波および眼球運動測定に関する基礎的評価

  • 馬場 和義

３次元ＣＧソフトウェアを用いた解剖実習シミュレーションについての研究

2006（H18）年度の進路

  • 豊橋技術科学大学 知識情報工学科
  • 西日本旅客鉄道
  • 花王
  • シャープエンジニアリング

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