Embedded Files
切記：智能車的車身是壓克力製成，像玻璃一樣脆弱，測試時請到教室前方的測試場地進行測試。在電腦進行操作時請記得將車身架高，讓車輪離開桌面，以避免插上USB連接線後，車子亂跑而摔落地面。
切記：智能車的車身是壓克力製成，像玻璃一樣脆弱，測試時請到教室前方的測試場地進行測試。在電腦進行操作時請記得將車身架高，讓車輪離開桌面，以避免插上USB連接線後，車子亂跑而摔落地面。
超音波感測器
超音波感測器
主要有一個超音波發射器(T)和一個接收器(R)組成。
HCSR04超音波感測器特性：
- 感應角度：不大於15度
- 探測距離：2cm-450cm
- 感測器有四個接腳：接線方式為Vcc接5V，Gnd接地，Trig（控制端）和Echo（接收端）。
避障車原理
避障車原理
利用車前方的兩個超音波感測器偵測右前方及左前方距離，當右前方距離小於10公分即左轉，當左前方距離小於10公分時即右轉。
若走到角落兩側皆小於10公分時，設定後退之後再轉180度。
延伸學習：
延伸學習：
掃地機器人可避障亦可防摔落，模仿掃地機器人的設計，讓智能車也能避障、防摔落吧！
Report abuse