紅外線避障模組是屬於主動式的紅外線感測器,感測器本身會發射紅外線光束,當紅外線光束被物體擋住後,紅外線光束就會反射,接收器接收反射的紅外線,做出動作。例如:廁所的自動沖水小便斗、感應式水龍頭、機器人避障、避障小車、計數器及黑白線循跡自走車等。
大致可分為下列三種模式:
當感測器越過桌緣時,感測器無法接收到訊號,可視為黑色。
當紅色、綠色感測器皆為0時,將藍色、白色馬達設定為0,即可將智能車停下,懸崖勒馬。
如何使用一個光感測器循跡?