第4章 前進、左轉、右轉

白色馬達設為0停止，藍色馬達為正值向前，即可以右輪為軸心右轉。

藍色馬達設為0停止，白色馬達為負值後退，即可以左輪為軸心右轉。

藍色馬達為正值向前，白色馬達為負值後退，即可以兩輪中心點為軸心右轉。

藍色馬達設為0停止，白色馬達為正值向前，即可以左輪為軸心左轉。

白色馬達設為0停止，藍色馬達為負值後退，即可以右輪為軸心左轉。

白色馬達為正值向前，藍色馬達為負值後退，即可以兩輪中心點為軸心左轉。