La invención del submarino ha permitido explorar un mundo prácticamente desconocido hasta hace dos siglos: el fondo de el mar. Desde sus orígenes , la navegación subacuática se ha utilizado para fines militares; pero en las últimas décadas, los científicos han ido sustituyendo a los soldados en las misiones de descubrir los tesoros guardados en las profundas oceánicas.