(1885) Isaac Peral construye el primer sumergible con tubo de disparo para tres torpedos, periscopio y regulador automático de la profundidad.
(1888) El submarino francés Gymmote consiguió navegar sumergido siguiendo una ruta exacta. Incorporación un motor eléctrico de 51 caballos, que se alimenta con acumuladores
(1906) Sale de los astilleros el U-1, el primer submarino construido para la Armada alemana. Es un buque de dos cascos, preparado para realizar misiones de 18 dias e inmersiones de hasta 30 metros. Al comienzo de la 1 Guerra Mundial, Alemana.
(1958) Cuatro años después Estados Unidos, la Unión Soviética bota sus primeros submarinos equipados con plantas propulsoras nucleares. Esta clase de sumergibles recibirá el nombre de Noviembre.
(1960) Estados Unidos fabrica el primer submarino equipado con misiles dotados de cabezas nucleares del tipo Polaris, que tienen un alcance de casi 5.000 km.
(1980) El servicio de espionaje estadounidense desvela la existencia del submarino mas grande hasta entonces: el soviético Typhoon. A pesar de su gran tamaño (pesa 25.000 toneladas) alcanza una velocidad de 45 nudos
(1985) Varios submarinos de "bolsillo",construidos con materiales ligeros como titanio fotografian los restos del Titanic y sacan los primeros objetos a la superficie.