In questo progetto si doveva far eseguire all' mBot 3 modalità di movimento:

• farlo ruotare su se stesso con una rotazione contraria dei motori

• farlo ruotare su stesso usa come perno uno dei due motori

• farlo ruotare percorrendo una curva più larga delle dimensioni della dimensione del robot e come ultimo abbiamo inserito il comando che ci permette di fermare tutti i motori