per far fare al robot un quadrato di 50cm x 50cm abbiamo prima di tutto messo il blocco vai avanti per 50 cm poi l'abbiamo fatto svoltare a destra di 90° e abbiamo fatto ripetere questa azione per 4 volte, siccome dovevamo fare un quadrato in senso e l'altro antiorario, abbiamo fatto la stessa cosa soltanto svoltando a sinistra.