Сучасними попередниками роботів стали різного роду пристрої для маніпулювання на відстані об'єктами, безпосередній контакт людини з якими небезпечний або неможливий. Це маніпулятори з ручним і автоматизованим управлінням. Перші з них були пасивними, тобто механізмами без приводів, і службовцями для повторення на деякій відстані рухів руки людини цілком за рахунок його м’язової сили. Потім були створені маніпулятори з приводами і різними варіантами управління людиною аж до біоелектричного. Перші такі маніпулятори були створені в 1940-1950 рр. для атомних досліджень, а потім для атомної промисловості (рис.1.3 і 1.4). Подібні маніпулятори отримали також застосування в глибоководній техніці, металургії і ряду інших галузей промисловості. Перші повністю автоматично діючі маніпулятори були створені в США в 1960-1961 рр. В 1961 р. був розроблений такий маніпулятор, керований від ЕОМ і забезпечений захватним пристроєм, забезпеченим за допомогою різного типу датчиками - контактними і фотоелектричними. Цей маніпулятор МН- 1 дістав назву "Рука Ернста" по прізвищу його творця Г. Ернста [1]. За сучасним визначенням, це був прообраз робота наділеного відчуттями другого покоління з адаптивним управлінням, що дозволяло йому, наприклад, знаходити і брати довільно розташовані предмети.

Лисенко С.М.  Напрямки досліджень та розвитку комп’ютерної інженерії