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Project in progress
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Project 2 : 승강로 설치 작업 자동화 장비 개발 연구(Development of Automation Equipment for Elevator Hoistway Installation)
[Sponsorship: HYUNDAI Elevator]
승강기 설치 작업 시 작업자들은 저층부터 고층까지의 승강로 작업 중 추락, 충돌, 협착, 낙하 등 위험한 작업 환경에 노출된다. 또한, 생산인구 감소로 인해 작업 인력 부족 현상이 심화되고 있으며, 이를 해결하기 위해 승강기 업계에서는 AI 기반 승강기 설치 자동화 로봇 연구를 진행하고 있는 추세이다. 본 연구는 작업자 안전 증진 및 인력 부족 현상에 대한 대응, 승강기 설치 기간 단축 및 효율성 증대를 위해 승강로 내 설치물 고정을 위한 앵커 홀(hole)의 드릴 작업 및 앵커 볼트 고정 설치 기능을 갖는 승강기 설치 자동화 시스템을 개발하고자 한다. 그 중 본 연구실에서는 해당 시스템의 실시간 위치 계산을 위한 기준 좌표계를 와이어 이미지 인식 기법을 통해 계산하고 최적화하고자 한다.
During elevator installation work, workers are exposed to dangerous work environments such as falls, collisions, squeezing, and dropping while working in hoistways from low to high floors. In addition, the shortage of workers is worsening due to the decrease in the productive population, and the elevator industry is conducting research on AI-based elevator installation automation robots to solve this problem. This study aims to develop an elevator installation automation system with the function of drilling anchor holes and fixing anchor bolts to secure installations in the hoistway in order to improve worker safety, respond to the shortage of workers, shorten the elevator installation period, and increase efficiency. Among them, our laboratory aims to calculate and optimize the reference coordinate system for real-time position calculation of the system using the wire image recognition technique.
Project 3: 스켈레톤 분석을 통한 투구 자세 분석 시스템 개발(Development of a Pitching Motion Analysis System Using Skeleton Tracking )
[Sponsorship : National Rehabilitation Center]
프로 야구 투수의 부상 예방과 퍼포먼스 향상을 위해, 본 프로젝트는 투구 동작을 정량적으로 분석하는 자동화 시스템을 개발한다. MediaPipe 기반 2D 포즈 추정과 DTW 유사도 분석을 통해, 기준 폼과의 자세 차이, 관절 각도, 체중 이동 흐름 등을 프레임 단위로 비교하며, 릴리스 타이밍 검출과 시각화 기능을 통해 문제 구간을 정밀하게 진단한다. 향후 YOLO 기반 공 추적을 연계하여, 전 구간 분석 및 실시간 피드백이 가능한 통합 플랫폼으로 확장할 예정이다.
In order to prevent injuries and improve performance of professional baseball pitchers, this project develops an automated system that quantitatively analyzes pitching motion. Through MediaPipe-based 2D pose estimation and DTW similarity analysis, posture differences, joint angles, and weight movement flows from the reference foam are compared in units of frames, and problem sections are accurately diagnosed through release timing detection and visualization functions. In the future, by linking YOLO-based ball tracking, it will be expanded to an integrated platform that enables full section analysis and real-time feedback.
Project 4: 보조기기 열린플랫폼 R&SD 프로세스 구축 및 운영(Establishment and operation of auxiliary equipmentt open platform R&SD process)
[Sponsorship : National Rehabilitation Center]
통계청의 전국 등록장애인수에 따르면 2022년 기준 국내 장애인 수는 260만명을 넘는 것으로 집계되었다. 장애인구 증가, 고령화로 인하여 돌봄 부담이 증가하는 반면 인구 감소가 현실화되는 상황에서 장애인의 돌봄 공백의 해결과 장애인 탈시설을 통한 지역사회 자립해결을 위해서는 ICT 기술 도입 및 보조기기 지원 등 정책적 지원이 필요하다. 이에 따라 보조기기 열린 플랫폼을 활성화하여 수요를 기반으로 한 보조기기를 제작하고 배포할 수 있는 프로세스를 구축하고자 한다.
According to the National Statistical Office's nationwide registered number of disabled people, the number of disabled people in Korea exceeded 2.6 million as of 2022. While the burden of care increases due to the increase in the disabled population and the aging population, the care gap for the disabled is resolved in a situation where the population decline becomes a reality Policy support such as the introduction of ICT technology and support for auxiliary devices is needed to resolve community self-reliance through de-facilities for the disabled. Accordingly, we intend to establish a process to manufacture and distribute auxiliary devices based on demand by activating an open platform for auxiliary devices.
Completed Project
Completed Project
Project 1 : 인천광역시 버스 노선 관리 시스템 개편 및 효율성 연구(Incheon Metropolitan City Bus Route Management System Reorganization and Efficiency Research) [Sponsorship : Incheon Metropolitan City]
Project 2 : 자산관리를 적용한 스마트 조선소 구현(Implementation of Smart Shipyard with Asset Management)
[Sponsorship : Ministry of Trade, Industry and Energy]
Project 3 : 소셜 미디어 데이터를 활용한 영화 관객 수 예측 알고리즘 개발(Development of an Algorithm for Predicting the Number of Movie Audiences using Social Media Data) [Sponsorship : National Research Foundation of Korea]
Project 4 : 열화상 카메라를 활용한 원자력 발전소 발전설비 진단(Diagnosis of Nuclear Power Plant Power Generation Facilities using Thermal Imaging Camera)
[Sponsorship : Korea Hydro & Nuclear Power Co.,Ltd]
Project 5 : 공유 모빌리티를 활용한 스마트 경로 추천 알고리즘 개발(Development of Smart Route Recommendation Algorithm using Shared Mobility)
[Sponsorship : National Research Foundation of Korea]
Project 6 : 승강기 가용시간 증가를 위한 운영 및 관리 기술 개발(Development of Operation and Management Service Technology to Increase The Available Elevator Time)) [Sponsorship : Korea Evaluation Institute of Industrial Technology]
Project 7 : 보행 분석을 통한 퇴행성 관절염 진행 단계 예측 알고리즘 개발(Development of an Algorithm to Predict the Progression of Degenerative Arthritis through Gait Analysis [Sponsorship : TIPS Institute]
Project 8 : 빅데이터 기반 사출공정 불량률 개선 알고리즘 개발(Development of Big Data-based Injection Process Defect Rate Improvement Algorithm
[Sponsorship : LG Electronics]
Project 9 : AI 기반 OLED 시뮬레이션(AI Based Organic Light Emitting Diode(OLED) Simulation) [Sponsorship : LG Display]
Project 10 : 빅데이터 기반 발전설비 고장정지 예측 알고리즘 개발(Development of Big Data-based Power Generation Facility Failure Stop Prediction Algorithm)
[Sponsorship : Korea Midland Power Co.,Ltd.]
Project 11: 예측모델 기반 사출공정 최적조건 자동추천 AI 알고리즘 개발(Development of AI algorithms for automatic recommendation of optimal conditions for injection process based on predictive model) [Sponsorship : LG Electronics]
Project12 : OLED 소자구조 디지털화를 위한 고정합도를 갖는 AI 기반 전광시뮬레이터 및 소자 설계기술 개발(Development of AI-Based Optical-Electrical Simulators and Device Design Technologies with High Consistency for Digitalization of OLED Device Structures ) [Sponsorship : LG Display]
Project13 : 제조 공정 데이터 기반 웹 플랫폼 개발(Development Process Data-based Web platform) [Sponsorship : LG Electronics]
Project14 : 발전 설비 수명 및 고장 예측 AI 품질관리 Tool 개발(Development of AI Quality Management Tool for Life and Failure Prediction of Power Generation Facilities) [Sponsorship : Korea Midland Power Co., Ltd.]
Project15 : 승강기 주요설비 부품별 교체주기 산정 연구(A Study on Estimating Replacement Cycles for Key Elevator Components) [Sponsorship: Korea Railroad Corporation]
Project16 : 탄약 신뢰성 데이터 수집체계 구축을 통한 수명주기 관리 연구(A Study on Life Cycle Management through the Establishment of Ammunition Reliability Data Collection System) [Sponsorship: Ministry of National Defense]
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