ელვინ ნამაზოვი | თურგაი ალლაზოვი | კარაპეტ აკოპიან
მენტორები: დავით ჩხაიძე, გიორგი მოდებაძე
360° მრავალმხრივი სამკუთხედი ლიდარი. LiDAR LD-14 ლაზერული სკანერი მუშაობს 360° დიაპაზონში და 8 მ-მდე მანძილზე. გაზომვის სიხშირეა 2300 ჰც (იღებს 2300 ნიმუშს წამში) და სკანირების სიხშირე 6 ჰც (ბრუნავს 6 Hz სიხშირით). გაზომვის კუთხის გარჩევადობა არის 1°. საკომუნიკაციო ინტერფეისი - UART.
როგორ მუშაობს LD-14 LiDAR ლაზერული სკანერი?
Lidar LD-14 ლაზერული სკანერი დაფუძნებულია სამკუთხედის რადარის ტექნოლოგიაზე. LD-14 მანძილის საზომი ბირთვი იყენებს სამკუთხედის ტექნოლოგიას, რომელსაც შეუძლია გაზომოს მანძილი 2300 ჯერ წამში. ყოველი მანძილის განმავლობაში ის ასხივებს ინფრაწითელ ლაზერს ფიქსირებული კუთხით და ლაზერი აირეკლება უკან მიმღებ განყოფილებაში, როდესაც ის ობიექტს შეხვდება. ლაზერს, ობიექტსა და მიმღებ ერთეულს შორის სამკუთხედური ურთიერთობის გამო, LD-14-ს შეუძლია მანძილის გამოთვლა.
ჯგუფის წევრები და მოვალეობები
მოწყობილობის დამონტაჟება, სქემა, ვებგვერდი.
პროგრამული უზრუნველყოფა.
პროგრამული უზრუნველყოფა, ალგორითმი.