ROS - რობოტის ოპერაციული სისტემა

ROS არის ღია წყაროს (open-source), მეტაოპერაციული სისტემა თქვენი რობოტისთვის. ის გთავაზობთ სერვისებს, რომლებსაც მოელოდით ოპერაციული სისტემისგან, მათ შორის ტექნიკის აბსტრაქცია, დაბალი დონის მოწყობილობის კონტროლი, ხშირად გამოყენებული ფუნქციების განხორციელება, პროცესებს შორის შეტყობინების გადაცემა და პაკეტის მართვა. ის ასევე უზრუნველყოფს ინსტრუმენტებსა და ბიბლიოთეკებს რამდენიმე კომპიუტერზე კოდის მისაღებად, შესაქმნელად, ჩაწერისა და გასაშვებად.

RVIZ - რობოტის ოპერაციული სისტემის ვიზუალიზაცია

RVIZ (მოკლედ "ROS ვიზუალიზაცია") არის 3D ვიზუალიზაციის პროგრამული უზრუნველყოფის ინსტრუმენტი რობოტებისთვის, სენსორებისთვის და ალგორითმებისთვის. ეს საშუალებას გაძლევთ დაინახოთ რობოტის აღქმა მისი სამყაროს შესახებ (რეალური თუ სიმულირებული).rviz-ის მიზანია მოგცეთ საშუალება წარმოიდგინოთ რობოტის მდგომარეობა