Anais do VI SIMECA - Simpósio de Engenharia de Controle e Automação - Vol. 6 - n. 1 - 2025

DOI: https://doi.org/10.29327/1780404

TRABALHOS

ANÁLISE DE DIFERENTES MÉTODOS DE CONTROLE PID APLICADOS EM UM SISTEMA VIGA-HÉLICE

Luciano Diz da Silva; Ricardo Breganon; Uiliam Nelson Lendzion Tomaz Alves

DOI: https://doi.org/10.29327/1780404.6-1

CONSTRUÇÃO E VALIDAÇÃO EXPERIMENTAL DE UM PROTÓTIPO TOWERCOPTER COM CONTROLE PID

Lucas Gandra Carreira Pólvora; Fernando Sabino Fonteque Ribeiro; Ricardo Breganon; Uiliam Nelson Lendzion Tomaz Alves

DOI: https://doi.org/10.29327/1780404.6-2

ANÁLISE ESPECTRAL DA ELETROENCEFALOGRAFIA EM INDIVÍDUOS COM TDAH: UMA ABORDAGEM COM TRANSFORMADA WAVELET E LINGUAGEM PYTHON

Isabelle Rosvadoski Nofre; Gabrielle Kyoko Alves Abe; Anna Beatriz Correia dos Santos; Diogo Augusto Silvério Nascimento; Rebeca Monteiro Bispo; Willian Ricardo Bispo Murbak Nunes

DOI: https://doi.org/10.29327/1780404.6-3

PROJETO, IMPLEMENTAÇÃO E CONTROLE DE UM PROTÓTIPO PÊNDULO INVERTIDO COM RODA DE REAÇÃO

Rodrigo Henrique Silva de Souza; Luciano Diz da Silva; Fernando Sabino Fonteque Ribeiro; Ricardo Breganon; Uiliam Nelson Lendzion Tomaz Alves

DOI: https://doi.org/10.29327/1780404.6-4

CONTROLE ROBUSTO COM REALIMENTAÇÃO DE ESTADO APLICADO A UM HELICÓPTERO 3-DOF SUJEITO A FALHAS

Hanny Naomi Kanashiro Lemes; Samuel Henrique dos Santos Silva; Hugo Fernando Yamanaka; Bruno Hiromoto Oikawa; Edvaldo Assunção; Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira

DOI: https://doi.org/10.29327/1780404.6-5

DESENVOLVIMENTO DE UM PROTÓTIPO TWO-PROPELLER-ARM

Ramon Navarro Neto; Luciano Diz da Silva; Lucas Gandra Carreira Pólvora; Fernando Sabino Fonteque Ribeiro; Ricardo Breganon;  Uiliam Nelson Lendzion Tomaz Alves

DOI: https://doi.org/10.29327/1780404.6-6

ASTROFOTOGRAFIA AUTOMATIZADA: CONTROLE DE COMPENSAÇÃO DE ROTAÇÃO TERRESTRE UTILIZANDO ESP32 E MOTOR DE PASSO

André Macharete Teixeira; Lucas Gandra Carreira Pólvora; Ramon Navarro Neto; João Paulo Lima Silva de Almeida

DOI: https://doi.org/10.29327/1780404.6-7

AUTOMAÇÃO DE UM MANIPULADOR TRÊS EIXOS UTILIZANDO CLP FESTO FC660

Gabriel Henrique dos Santos; Ricardo Breganon; João Paulo Lima Silva de Almeida

DOI: https://doi.org/10.29327/1780404.6-8

DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ-ESTEIRA MODULAR COMO PLATAFORMA PARA APRENDIZADO DE ROBÓTICA

Jonatas Bernardino dos Santos; Bárbara Vitória Rodrigues Pinto; Ronald José Contijo; Luiz Eduardo Virginio de Souza; Igor Guilherme Cavalari; André Luiz Salvat Moscato

DOI: https://doi.org/10.29327/1780404.6-9

AUTOMAÇÃO DE UMA ESTEIRA TRANSPORTADORA E SELETORA DIDÁTICA

Alan Garcia Crepaldi; Guilherme Henrique Simonete; André Luiz Salvat Moscato; Luís Fabiano Barone Martins

DOI: https://doi.org/10.29327/1780404.6-10

GUIA PARA PROJETO DE UM MÓDULO DE ENERGIA PARA SISTEMAS EMBARCADOS

Gustavo Gimenes; Wenderson Nascimento Lopes; Ronald José Contijo; Reinaldo Götz de Oliveira Junior; Renan de Oliveira Alves Takeuchi

DOI: https://doi.org/10.29327/1780404.6-11

ROBÔ ESTEIRA COM GARRA DE DOIS GRAUS DE LIBERDADE CONTROLADO REMOTAMENTE E COM INTEGRAÇÃO DE UM ESP CÂMERA

Luiz Eduardo Virginio de Souza;  Erick Rafael Batista Barboza; Ronald José Contijo; Igor Guilherme Cavalari; André Luiz Salvat Moscato; Wenderson Nascimento Lopes

DOI: https://doi.org/10.29327/1780404.6-12

ROBÔ PARA ENSINO DE LÓGICA DE PROGRAMAÇÃO COM ENFOQUE EM EDUCAÇÃO AMBIENTAL NO ENSINO FUNDAMENTAL I: UMA PROPOSTA DE OFICINA

Filipe Gonçalves dos Santos Dameto; André Luiz Salvat Moscato; Fabíola Dorneles Inácio; Héber Renato Fadel de Morais; João Paulo Lima Silva de Almeida

DOI: https://doi.org/10.29327/1780404.6-13

SISTEMA DE CONTROLE DE TEMPERATURA VIA MÓDULO DIMMER

Ryan Borges Silgueiro da Silva; João Paulo Lima Silva de Almeida

DOI: https://doi.org/10.29327/1780404.6-14

Edição especial

REVISTA MUNDI ENGENHARIA, TECNOLOGIA E GESTÃO (ISSN: 2525-4782)

VI SIMPÓSIO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO (VI SIMECA)

DETECÇÃO DE ATAQUES ICMP PING FLOOD EM TRÁFEGO DE REDE: UMA ABORDAGEM DE ANÁLISE ESPECTRAL E TEMPORAL EM PYTHON

Pedro Henrique Santos; Willian Ricardo Bispo Murbak Nunes

DOI: https://doi.org/10.21575/25254782rmetg2026vol11n22531

ANÁLISE DE CONTRAÇÕES VENTRICULARES PREMATURAS E BATIMENTOS CARDÍACOS REGULARES VIA TRANSFORMADA WAVELET

Gabriel Paludeto; Gabriel Oliveira de Jesus; Julia Romanetto dos Santos; Rebeca Monteiro Bispo; Willian Ricardo Bispo Murbak Nunes

DOI: https://doi.org/10.21575/25254782rmetg2026vol11n22551

ANÁLISE COMPARATIVA DE TÉCNICAS DE CONTROLE CHAVEADO EM UM PROTÓTIPO 2 DOF BALL BALANCER

Filipe Honório Varaschim; Hugo Fernando Yamanaka; Dante Javier Solis Oncoy; Rodrigo Cardim; Flávio Andrade Faria; Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira

DOI: https://doi.org/10.21575/25254782rmetg2026vol11n22560

CONTROLE ROBUSTO H∞ VIA SOF APLICADO À SUSPENSÃO ATIVA UTILIZANDO APENAS AS POSIÇÕES

Hugo Fernando Yamanaka; Dante Javier Solis Oncoy; Flávio Andrade Faria; Rodrigo Cardim; Uiliam Nelson Lendzion Tomaz Alves; Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira

DOI: https://doi.org/10.21575/25254782rmetg2026vol11n22568

MONITORAMENTO INDIRETO DA DRESSAGEM DE REBOLOS CONVENCIONAIS POR MEIO DE SINAIS ACÚSTICOS COM MÉTRICAS RMS|RMSE E REPRESENTAÇÃO POLAR

Matheus Henrique Pereira; Igor Henrique Santos Coelho de Miranda; Renan de Oliveira Alves Takeuchi; Wenderson Nascimento Lopes

DOI: https://doi.org/10.21575/25254782rmetg2026vol11n22571

CONTROLE VIA LMIs DE UM PROTÓTIPO DE PÊNDULO INVERTIDO COM RODA DE REAÇÃO

Jonatas Bernardino dos Santos; Luciano Diz da Silva; Rodrigo Henrique Silva de Souza; Fernando Sabino Fonteque Ribeiro; Ricardo Breganon; Uiliam Nelson Lendzion Tomaz Alves

DOI: https://doi.org/10.21575/25254782rmetg2026vol11n22573

AVALIAÇÃO DA ESTATÍSTICA COUNTS EM SINAIS DE EMISSÃO ACÚSTICA COLETADOS AO LONGO DA OPERAÇÃO DE DRESSAGEM DE REBOLOS CONVENCIONAIS

Maria Isadora Martinez Reinaldo; Matheus Henrique Pereira; Renan de Oliveira Alves Takeuchi; Wenderson Nascimento Lopes

DOI: https://doi.org/10.21575/25254782rmetg2026vol11n22574

INTEGRAÇÃO DE VISÃO COMPUTACIONAL E MANIPULADORES ROBÓTICOS COM REDES NEURAIS YOLO E PMC

Igor Guilherme Cavalari; André Luiz Salvat Moscato; João Paulo Lima Silva de Almeida

DOI: https://doi.org/10.21575/25254782rmetg2026vol11n22575

CONSTRUÇÃO DE UM POLARISCÓPIO PARA ANÁLISE DE TENSÕES POR MEIO DA FOTOELASTICIDADE

Rithely Aline Bandeira; André Lucas Cardoso; Fernando Sabino Fonteque Ribeiro; Felipe Augusto de Aguiar Possoli

DOI: https://doi.org/10.21575/25254782rmetg2026vol11n22576

CORPO DE REVISORES