Proyecto final

FINALIDAD

En este apartado, que se corresponde con la fase 3, donde hemos creado una aplicación para teléfonos que sirve para el control del brazo robótico a distancia.

El brazo robótico tiene 2 modos control mediante los 4 potenciómetros y el control por bluetooth. Para cambiar de modo se ha puesto un pulsador. Cada vez que cambiamos de modo el brazo se calibra y cuando cambiamos de modo en la app también. Todas estas calibraciones son necesarias para el correcto funcionamiento del brazo.