Software App

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Hemos creado una app con la herramienta AppInventor.Para la conexión del móvil con arduino se ha usado un módulo bluetooth HC-06.

La app consta de 3 pantallas, todas ellas con su respectiva programación:

• El menú de home: Aquí hay dos botones que sirven para elegir el modo de control del brazo.

• Control con deslizadores: Esta es uno de los 2 modos de control del brazo, el cual consiste en 4 deslizadores, que funcionan como los potenciómetros.

• Posiciones absolutas: Este es el otro modo de control, el cual consiste en una serie de posiones que fijadas y que cada vez que presionas un botón le manda la posición donde debe de situarse el brazo.