Embedded Files
ÍNDEX
GENERAL
GENERAL
Xassis, placa CyberPi, i placa d'extensió per connectar components i protegir la bateria
Als ports de la placa d'extensió (Shield) pots connectar components. També té el botó d'encesa, i on es connecta la CyberPi
CONTROLADOR (PLACA CYBERPI)
CONTROLADOR (PLACA CYBERPI)
La CyberPi és el microcontrolador (El "cervell" del robot). Disposa dels següents elements:
Pantalla, Joystick i dos botons per navegar per la placa.
Connexió USB tipus C per carregar la bateria i els programes.
Botó HOME per accedir al menú de la CyberPi (veure programes carregats, estat de la bateria, etc).
Connexió bluetooth per connectar-se amb l'ordinador o amb altres robots.
Connexió wifi per poder compartir dades al núvol (IoT, i IA)
Sensors i actuadors diversos (veure més endavant)
SENSORS
SENSORS
Sensor d'obstacles i sensor de colors quàdruple
A la CyberPi tenim també els següents sensors:
Sensor de llum ambiental
Giroscopi (permet detectar inclinacions, acceleracions o cops)
Micròfon
ACTUADORS
ACTUADORS
Motors amb encoders (servomotors), i rodes
A la CyberPi també tenim els següents actuadors:
LEDs RGB (Red-Green-Blue)
Pantalla per mostrar informació
Altaveu
NORMES D'ÚS I SEGURETAT
NORMES D'ÚS I SEGURETAT
Page updated
Report abuse