Ús de variables

Les variables en programació són fonamentals per emmagatzemar i manipular dades. Aquestes dades guardades poden ser les entrades que donen els sensors (posició, temperatura, distància a un obstacle...), o dades calculades o creades pel robot que van canviant durant el procés que fa el robot (números a l'atzar, textos, etc). També es poden fer servir per controlar bucles o estats d'un procés.

Comptadors o controladors de bucles:

3. • Utilitat: Les variables poden ser utilitzades com a comptadors per controlar el nombre de repeticions d'un bucle o per seguir el progrés d'una determinada tasca.

   • Exemple 1: Una variable "contador" per controlar el nombre de vegades que un robot ha d'executar una seqüència d'accions, com ara moure's endavant i enrere diverses vegades.

   • Exemple 2: Una variable "index" per accedir a elements d'una llista o d'un array. Per exemple, recórrer una llista de destinacions amb un índex que augmenta en cada iteració.

4. Emmagatzematge d'estats o condicions del programa:

   • Utilitat: Les variables poden ser utilitzades per emmagatzemar estats o condicions del programa, com ara si una tasca ha estat completada o si s'ha activat una certa condició.

   • Exemple 1: Una variable "tasca_completada" per indicar si una tasca específica ha estat realitzada amb èxit pel robot.

   • Exemple 2: Una variable "mode" per emmagatzemar el mode de funcionament actual del robot, com ara mode manual o mode automàtic.