Embedded Files
EscornaX és un robot que neix a partir d'uns objectius concrets, xassis amb el mímin plàstic possible i electrònica econòmica i senzilla de connectar i programar. Part del xassis i rodes està agafat del projecte Escornabot, la idea de l'electrònica ve del projecte del robot Otto.
1.-
1.-
PECES per a imprimir
PECES per a imprimir
ELECTRÒNICA
ELECTRÒNICA
- 1x Arduino Nano
- 1x Arduino nano Shield
- 2x Servo 28YBJ-48 DC Gear Motor paso a paso + Driver ULN2003
- 1x Sensor proximitat HCSR04
- 1x Portapiles 4xAA
- 1x Connector DC
- 13x Cables Dupont H-H
- 2x Gomes rodes 67x53x3
- 10x M3x10
- 2x Femelles M3
- Cost aprox: 11,25€
- OPCIONAL: Bateria LiPo
2.-Construcció
2.-Construcció
MUNTATGE XASSIS
MUNTATGE XASSIS
CONNEXIONS ELÈCTRIQUES
CONNEXIONS ELÈCTRIQUES
- Els motors porten el seu connector propi que connecta al Driver (CONNECTOR BLANC)
- Connexió del primer driver ULN2003 a la shield
- IN1 ---> S2
- IN2---> S3
- IN3 ---> S4
- IN4---> S5
- Connexió del segon driver ULN2003 a la shield
- IN1 ---> S6
- IN2---> S7
- IN3 ---> S8
- IN4---> S9
- Cada Driver necessita alimentació entre 5 i 12V (a la part inferior observem els pins - i + que connectarem a qualsevol pin de V, per exemple: REVISAR MOLT BÉ ESTA PART
- Driver 1: Pin + connectem a V2
Pin - connectem a G2
- Driver 2: Pin + connectem a V6
Pin - connectem a G6
- Sensor d'ultrasons HC-SR04
- Vcc connectem a V10
- Trig connectem a S10
- Echo connectem a S11
- GND connectem a G10
Report abuse