FASES DEL PROYECTO

Las fases del proyecto serían las mismas que proyecto del Lego seguidor:

• Fase 1: Diseño y construcción del coche a partir del libro “Mindstorms for schools”

• Fase 2: Aprendizaje de Robolab, superando los distintos niveles y retos de programación.

FASE 3: PROYECTO DE UTILIZACIÓN DEL ROBOT: SACALATAS

Se plantea el reto a los alumnos con las siguientes condiciones:

 Idea principal: Hay que poner un sensor de iluminación a cada lado del robot. Cuando cualquiera de los sensores detecta la línea negra, desplaza el robot hacia atrás, lo gira y lo vuelve a poner en marcha hacia delante hasta encontrar la lata. 

 Funcionamiento:

• Caso 1: no se detecta línea negra y los dos sensores ven blanco (nivel alto de luz rebotada) > Los dos motores funcionan a máxima potencia y el robot avanza recto

• Caso 2: cuando uno de los sensores ve la línea negra (nivel bajo de luz rebotada) > Entonces los dos motores van hacia atrás un cierto tiempo, luego para uno de ellos un tiempo aleatorio para que gire y vuelve a poner en marcha los dos motores hacia delante.

•  El programa debe repetirse constantemente 

El programa es parecido al seguidor de línea pero con algunos cambios. Una de las posibles soluciones es la siguiente:

Explicación:

Primero se separa el programa en dos líneas independientes, una para el sensor  de la izquierda y otra para el sensor de la derecha. Al iniciar pone en marcha los dos motores hacia delante. Si detecta una disminución de luz (línea negra) pones a los dos motores marcha atrás un tiempo, después los gira en sentido contrario durante un tiempo aleatorio y vuelta a empezar.