CÓMO SURGIÓ LA IDEA:
Es un proyecto típico de robótica que por su simplicidad sirve como inicio a la automatización y al manejo de los sistemas con microcontroladores.
El punto de partida podría ser el proyecto típico en 3ª de ESO que consiste en el diseño y construcción de un caminocito de DM con dos motores y rueda loca controlado por cable, pero ahora se sustituyen los dos conmutadores para el cambio de sentido de giro de los motores por un lector óptico y un microcontrolador.