Research Interests

Articulated mobile robot for micro fulfillment center

연구 주제: 굴절 지게차 안정성 평가 및 주행 경로

목표: 협소한 공간을 효율적으로 활용하기 위한 굴절 지게차의 안정성 평가 및 최적 경로 제어

세부 연구 주제

① 적재 시 하중 분포에 의해 변화하는 무게 중심과 힘을 통한 안정성 평가

② 협소한 공간에서 효율적으로 이동하기 위한 최적 경로 제어