LIR는 사람을 대신하여 위험 작업, 고난도 작업 등을 대신 할 수 있는 로봇 시스템에 대해 연구합니다.

다양한 환경에서 활용될 수 있는 기계 시스템의 설계, 제어 알고리즘 연구, 전체 시스템 통합에 대한 연구를
수행합니다.