נבחר בספריית public מנוע המתאים לנו, ונייבא אותו אל my workplace.
נוסיף TAB של שרטוט החלק , לצורך שמוש במידות (במידה ויש בידנו PDF ניתן להשתמש בו בTAB זה).
נבנה PART של בסיס על מנת שנוכל לחבר אליו את המנוע.
נייצר בחלק חורים: לציר, לברגים , לבליטות עיגון.
נפתח שרטוט הרכבה, נוסיף את בסיס הרובוט (הצמדת פינה לראשית הצירים) ומנוע מוצמד לחור הציר המסובב את הגלגלים)
הוספת ברגים ואומים.
הרכבת מנוע תואם.