בקרה 1.1 מבוך בקרה ומסלולים מבוך רובונר בקרה - חוג בקרה פתוח סגור PID בקרה 3 - טבלת I/O ותפיסת הבקרה בקרה 1 - ריסון מעגל בקרה בקרה1 M3L3 חוג פתוח - סגור בקרה1 M1L3 קו שחור on-off בקרה1 M2L3 קו שחור P בקרה 2 - MO - מיקום בקרה 2 - חיישנים 1 מרחק בקרה 2 - חיישנים 2 - צבע ועצמה בקרה 2 - חיישנים 4 מעקב קו בקרה 2 - חיישנים 3 - זיהוי להבה 