王 舜 民 博士

個人著作

A、期刊論文

1. Shun-Min Wang, Ming-Chung Fang, Cheng-Neng Hwang (2019, Jan). Vertical Obstacle Avoidance and Navigation of Autonomous Underwater Vehicles with H∞ Controller and the Artificial Potential Field Method.. The Journal of Navigation, 72(1), 207-228. 本人為第一作者、通訊作者.

2. Yu-Hsien Lin, Shun-Ming Wang, Lin-Jing Huang, Ming-Chung Fang, (2017, Jul). Applying the Stereo-Vision Detection Technique to the Development of Underwater Inspection Task with PSO-Based Dynamic Routing Algorithm for Autonomous Underwater Vehicles. OCEAN ENGINEERING, 139, 127-139.

3. Shun-Min Wang, Zhi-Hao Chen, Cheng-Neng Hwang (2016, Jun). The Composite Design of H∞-ERL Sliding-Mode Controller. The Journal of Marine Science and Technology, 24(3), 562-574. 本人為第一作者、通訊作者.

4. Ming-Chung Fang, Shun-Ming Wang, Mu-Chen Wu, Yu-Hsien Lin (2015, Jan). Applying the self-tuning fuzzy control with the image detection technique on the obstacle-avoidance for autonomous underwater vehicles. OCEAN ENGINEERING, 93, 11-24.

5. Cheng-Neng Hwang, Shun-Min Wang, Chung-Tao Chang (2010). The Design of H∞ Control Methodology for Nonlinear Systems to Guarantee the Tracking Behavior in the Sense of Input-Output Spheres. International Journal Intelligent Systems Technologies and Applications , 9(1), 34-48. 本人為通訊作者.

6. Cheng-Neng Hwang, Joe-ming Yang, Shun-Min Wang (2008). Modeling and the Specification Oriented Study of the Inertial Navigation System on Ships. Journal of Ship Mechanics, 12(6), 894-903.

7. 王舜民, 方銘川（2010年01月）。智慧型自主式水下載具之研發。海洋及水下科技，19(4), 13-20。本人為第一作者、通訊作者。

B、研討會論文

1. 王舜民,黃邦毓(學生)（2022年08月）。前向掃描聲納影像擷取與辨識系統之研究。第三十四屆中國造船暨輪機工程研討會暨國科會成果發表會，國立台灣海洋大學。本人為第一作者、通訊作者。

2. 李紹瑋(學生),王舜民（2021年08月）。應用雷射光掃描影像辨識技術建構水下地形之研究。第三十三屆中國造船暨輪機工程研討會暨國科會成果發表會，台南國立成功大學。本人為通訊作者。

3. 王舜民,游晟郁(學生),邱泰鈞(學生)（2021年08月）。自主式水面載台融合都卜勒測速儀導航定位與超短基線追蹤系統之研究。第三十三屆中國造船暨輪機工程研討會暨國科會成果發表會，台南國立成功大學。本人為第一作者、通訊作者。

4. 蕭宇晨(學生),王舜民（2021年08月）。水下考古遠端遙控無人載具機械手臂之開發。第三十三屆中國造船暨輪機工程研討會暨國科會成果發表會，台南國立成功大學。本人為通訊作者。

5. 邱泰鈞(學生)、王舜民（2019年05月）。水下考古載具追縱系統之動態定位平台開發。第21屆水下技術研討會暨科技部、文化部成果發表會，台北。

6. 王舜民, 方銘川, 黃正能，（2017年05月）。H∞控制器結合人工勢場於AUV垂向避碰導航之研究。第十九屆水下技術研討會暨科技部成果發表會，高雄。本人為第一作者、通訊作者。

7. 王舜民, 方銘川, 黃正能（2017年03月）。應用人工位能場於自主式水下載具海底地形避碰與跟蹤導航。第二十九屆中國造船暨輪機工程研討會暨國科會成果發表會，台南。本人為第一作者、通訊作者。

8. 李子宜, 方銘川, 王舜民（2016年05月）。基於感測器訊號融合之水下載具同步定位及環境地圖建構技術。第十八屆水下技術研討會暨科技部成果發表會，台南。

9. 王舜民, 方銘川, 黃正能（2016年05月）。實現自主式水下載具H∞控制器之研究。第十八屆水下技術研討會暨科技部成果發表會，台南。本人為第一作者、通訊作者。

10. 王舜民, 方銘川, 黃正能（2014年05月）。AUV基於測距聲納與模糊邏輯策略實現障礙物避碰控制。第十六屆水下技術研討會暨科技部成果發表會，台北。本人為第一作者、通訊作者。

11. 方銘川, 王舜民（2014年03月）。複合模式無人水下載具之操控設計與避碰模擬研究。第二十六屆中國造船暨輪機工程研討會暨國科會成果發表會，基隆。本人為通訊作者。

12. 王舜民, 方銘川, 黃正能（2013年05月）。自主式水下載具垂向障礙物深度避碰控制。第十五屆水下技術研討會暨國科會成果發表會，基隆。本人為第一作者、通訊作者。

13. 方銘川, 王舜民, 於睦程（2013年03月）。複合模式無人水下載具之運動操控模擬與設計研究。第二十五屆中國造船暨輪機工程研討會暨國科會成果發表會，台南。

14. 王舜民, 方銘川, 黃正能（2013年03月）。應用圖形化程式設計卡爾曼濾波器實現AUV速度估測。第二十五屆中國造船暨輪機工程研討會暨國科會成果發表會，台南。本人為第一作者、通訊作者。

15. 吳佳瑋, 方銘川, 王舜民（2012年05月）。影像處理技術運用於水下障礙物距離估測之研究。第十四屆水下技術研討會，高雄。

16. Cheng-Neng Hwang, Joe-ming Yang, Shun-Min Wang (2011, Sep). The Composite Design of Fuzzy-Sliding Mode H∞ Controller and it’s Application on Underwater Vehicles. The 25th Asian Technical Exchange and Advisory Meeting on Marine Structures, Incheon, Korea.

17. Ming-Chung Fang, Shun-Min Wang (2011, Apr). Rapid development of AUV system based on real-time and FPGA frame. Underwater Technology (UT), 2011 IEEE Symposium on and 2011 Workshop on Scientific Use of Submarine Cables and Related Technologies (SSC), Tokyo, Japan. 本人為通訊作者.

C、其他論文

博士論文：H∞控制器結合人工勢場法於AUV避碰與導航之研究

碩士論文：造波機人機介面與系統整合之研究