Unit：1

認識Arduino與S4A

1-1 認識Arduino

Arduino Uno

Arduino是一間開源硬體和軟體的公司(開源指免費提供)，他提供大眾可以透過控制晶片來燒錄程式，應用開發板輕鬆接上各種感測器和周邊設備，讓一般大眾也可以自行研發各式各樣的設備和裝置。

1-2 工作環境設置

第一件事：Arduino IED安裝

要撰寫Arduino的程式，就必須先建立Arduino的開發環境，並將編寫好的程式透過USB上傳到Arduino控制板，因此我們要到Arduino的官網來下載並安裝Arduino IDE。

STEP 1：到Arduino官網

先到https://www.arduino.cc/官網。

STEP 2：進入下載頁面

點擊SOFTWARE(軟體)頁面。

STEP 3：選擇系統安裝檔

微軟電腦(Windows系統)請下載Win10 and Newer

蘋果電腦(MAC OS系統)請下載macOS

STEP 4：點擊下載

選擇繼續下載(JUST DOWNLOAD)

STEP 5：點擊安裝檔進行安裝

打開安裝程式，並依循步驟安裝。

STEP 6：確認捷徑產生

安裝完後確實檢查是否產生捷徑

第二件事：USB驅動程式安裝

前面提到要將在Arduino IDE上編輯的程式，上傳到Arduino控制板就需要透過USB，因此我們也需要來安裝USB的驅動程式，確保USB能確實上傳我們所寫的程式。

STEP 1：找到下載點

到https://reurl.cc/Wk1eE5網站。

STEP 2：選擇系統安裝檔

微軟電腦(Windows系統)請下載Windows(EXE)

蘋果電腦(MAC OS系統)請下載Mac(ZIP)(需解壓縮)

STEP 3：點擊安裝檔進行安裝

點擊CH341SER，且按下INSTALL進行安裝。

STEP 4：將電腦與Arduino控制板透過USB連接

透過USB連接電腦與Arduino控制板

STEP 5：找到裝置管理員

對本機(我的電腦)按滑鼠右鍵→選擇顯示其他選項→管理

STEP 6：確認USB驅動已安裝

裝置管理員→連接埠→確認是否有Arduino Uno

(如果有代表已安裝完成)

第三件事：S4A安裝

事實上，完成上面兩件事情就已經可以開始編輯程式控制Arduino了，但對於初學者來說Arduino的語言可能過於艱深，因此可以先從積木式的堆疊來開始你的程式之旅。S4A又稱為Scratch For Arduino是為了讓小朋友可以透過積木控制Arduino的一套程式，簡化了編輯程式的困難，但缺點是Arduino無法脫離電腦與USB的連接，以及部分腳位受到固定的限制。

STEP 1：到S4A官網

到S4A官方網站(http://s4a.cat/)

STEP 2：點擊Dowload

點擊上方欄位的Download

STEP 3：選擇系統安裝檔

找到Installing S4A into your computer

微軟電腦(Windows系統)請下載Windows

蘋果電腦(MAC OS系統)請下載Mac

STEP 4：對S4A進行解壓縮

以任何解壓縮的方式進行解壓縮。

注意：

一、如果發現沒有這個路徑，代表你的電腦沒有解壓縮的程式，請至下方連結下載。https://www.developershome.com/7-zip/

二、解壓縮教學影片https://www.youtube.com/watch?v=r_6Ou8piBEU

STEP 5：安裝S4A

選擇S4A安裝檔並進行安裝

STEP 6：桌面是否產生捷徑

選擇S4A安裝檔並進行安裝

注意：

一、S4A的安裝檔和程式檔圖案很像，不要搞錯了!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

第四件事：S4A韌體燒入到Arduino控制板

為了讓Arduino控制板可以看得懂積木，我們必須將S4A的韌體燒入到Arduino控制板內，才能夠透過積木來控制Arduino。

STEP 1：到S4A官網

到S4A官方網站(http://s4a.cat/)

STEP 2：點擊Dowload

點擊上方欄位的Download

STEP 3：韌體下載

找到Installing the Firmware into your Arduino並點擊here。

STEP 4：找到下載的IDE檔

找到下載的S4AFirmware16 IDE檔，並開啟選擇確定

STEP 5：選擇控制板

工具 > 開發版 > Arduino AVR Boards > Arduino Uno

(注意：此時Arduino Uno 要與電腦連結)

Arduino IED操作教學影片：https://www.youtube.com/watch?v=KzjWbRozItM

STEP 6：選擇序列埠

工具 > 序列埠 > 選擇正確的COM

Arduino IED操作教學影片：https://www.youtube.com/watch?v=KzjWbRozItM

STEP 7：開始上傳燒入

點擊左上角的箭頭開始上傳。

STEP 8：檢查是否成功

打開S4A軟體，等待10~15秒，若有數字跳動代表成功。

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