M. Yamamoto, K. Shimatani, D. Matsuura, Y. Murakami, N. Oeda and H. Takemura, "Single Camera-Based Gait Analysis Using Pose Estimation for Ankle-Foot Orthosis Stiffness Adjustment on Individuals With Stroke," IEEE Journal of Translational Engineering in Health and Medicine, vol. 13, pp. 333-340, 2025. https://doi.org/10.1109/JTEHM.2025.3585442
R Ikeda, H Kurokawa, S Kosugi, Y Tanaka, M Yamamoto, and H Takemura, “Comparison of in vivo ankle joint kinematics after total ankle replacement with different types of talar components,” Journal of Biomechanics, vol. 188: 112665, pp. 1-9, 2025. https://doi.org/10.1016/j.jbiomech.2025.112665
M. Yamamoto, K. Shimatani, ME. Hahn, and H. Takemura, "Immediate Effect of Wearable Balance Training Device on Muscle Co-contraction and Postural Control During Standing,” IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 32, pp. 2230-2238, 2024. https://doi.org/10.1109/TNSRE.2024.3412686
S. Kamei, S. Kanoga, M. Yamamoto, H. Takemura and M. Tada, "One-Month Evaluation of Blood Pressure Estimation Using a Fine-Tuned Model with Wristband-Type Photoplethysmograms," IEEE Sensors Journal, vol. 24, no. 13, pp. 21254-21265, 2024. https://doi.org/10.1109/JSEN.2024.3404355
M. Yamamoto, K. Shimatani, D. Yoshikawa, T. Washida and H. Takemura, "Perturbation-Based Balance Exercise Using a Wearable Device to Improve Reactive Postural Control," IEEE Journal of Translational Engineering in Health and Medicine, vol. 11, pp. 515-522, 2023. https://doi.org/10.1109/JTEHM.2023.3310503
Y. Kumano, S. Kanoga, M. Yamamoto, H. Takemura, and M. Tada, “Estimating Whole-Body Walking Motion from Inertial Measurement Units at Wrist and Heels Using Deep Learning,” International Journal of Automation Technology, vol.17, no.3, pp. 217-225, 2023. https://doi.org/10.20965/ijat.2023.p0217
R. Inokuchi, H. Ichikawa, M. Yamamoto, and H. Takemura, “Neurotypicals with higher autistic traits have delayed visual processing of an approaching life-sized avatar’s gait: an event-related potentials study,” Frontiers in Human Neuroscience, vol. 17, 2023. https://doi.org/10.3389/fnhum.2023.1113362
M. Yamamoto, K. Shimatani, Y. Ishige, and H. Takemura, “Verification of gait analysis method fusing camera-based pose estimation and an IMU sensor in various gait conditions,” Scientific Reports, vol. 12, no. 1, 2022. https://doi.org/10.1038/s41598-022-22246-5
M. Yamamoto, K. Shimatani, H. Okano, and H. Takemura, “Effect of Ankle-Foot Orthosis Stiffness on Muscle Force during Gait through Mechanical Testing and Gait Simulation,” IEEE Access, vol. 9, pp. 98039–98047, 2021. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2021.3095530
M. Yamamoto, K. Shimatani, M. Hasegawa, Y. Kurita, Y. Ishige, and H. Takemura, “Accuracy of Temporo-Spatial and Lower Limb Joint Kinematics Parameters Using OpenPose for Various Gait Patterns with Orthosis,” IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 29, pp. 2666–2675, 2021. https://doi.org/10.1109/TNSRE.2021.3135879
Y. Oishi, H. Kurokawa, S. Kosugi, Y. Tanaka, Y. Ishige, M. Yamamoto, H. Takemura, “Geometric Shape Statistical Analysis of Tibial Plafond with Ankle Osteoarthritis,” Journal of Bioinformatics and Neuroscience, vol. 7, no. 2, pp. 328–333, 2021.
Y. Ishige, M. Yamamoto, K. Shimatani, Y. Oishi, and H. Takemura, “Evaluation of Markerless Gait Analysis Method Including Out of Camera Plane Rotate Motion During Gait,” Journal of Bioinformatics and Neuroscience, vol. 7, no. 2, pp. 345–351, 2021.
M. Yamamoto, K. Shimatani, M. Hasegawa, and Y. Kurita, “Effects of Varying Plantarflexion Stiffness of Ankle-Foot Orthosis on Achilles Tendon and Propulsion Force during Gait,” IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 28, no. 10, pp. 2194–2202, 2020.
山本征孝,来間千晶,栗田雄一,“人機融合と人間拡張(3)歩行シミュレーションによるアシストデバイスの効果解明,”体育の科学,vol. 70,no. 7,pp. 509-513,2020.
M. Yamamoto, Y. Kishishita, K. Shimatani, and Y. Kurita, “Development of new soft wearable balance exercise device using pneumatic gel muscles,” Applied Sciences, vol. 9, no. 15, 2019.
M. Yamamoto, K. Shimatani, M. Hasegawa, and Y. Kurita, “Effect of an ankle–foot orthosis on gait kinematics and kinetics: case study of post-stroke gait using a musculoskeletal model and an orthosis model,” ROBOMECH Journal, vol. 6, no. 1, 2019.
M. Yamamoto, K. Shimatani, M. Hasegawa, T. Murata, and Y. Kurita, “Effects of altering plantar flexion resistance of an ankle-foot orthosis on muscle force and kinematics during gait training,” Journal of Electromyography and Kinesiology, vol. 46, pp. 63–69, 2019.
M. Yamamoto, K. Shimatani, M. Hasegawa, T. Murata, and Y. Kurita, “Estimation of knee joint reaction force based on the plantar flexion resistance of an ankle-foot orthosis during gait,” The Journal of Physical Therapy Science, vol. 30, no. 8, pp. 966–970, 2018.
岡村和典,城野靖朋,山本征孝,江川晃平,金井秀作,“足部内在筋トレーニングの学習における随意運動介助型電気刺激装置の効果~内在筋および外在筋の筋活動からの検討~,”物理療法科学,vol. 25,pp. 27-33,2018.
山本征孝,島谷康司,栗田雄一,“短下肢装具の過剰な制動機能が歩行に及ぼす影響,”Health Sciences,vol. 34,no. 2,pp. 79-85,2018.
山本征孝,島谷康司,長谷川正哉,村田拓也,岡村和典,栗田雄一,“筋骨格モデルによる短下肢装具装着下歩行中の筋活性度推定と筋力推定の検討,”バイオメカニズム学会誌,vol. 41,no. 4,pp. 213-219,2017.
山本征孝, 藤本康浩,森義統,椿野稔,“慢性期脳卒中片麻痺患者に対する短下肢装具と足関節底屈筋電気刺激療法の併用効果-シングルケースデザインによる検証-,”日本義肢装具学会誌,vol. 33,no. 1,pp. 64-66,2017.
岡村和典, 金井秀作, 沖井明, 江川晃平, 山本征孝, 沖貞明, “足部内在筋は歩行中の足関節モーメントを変化させる機能を有する,” ヘルスプロモーション理学療法研究,vol. 6, no. 4,pp. 177–182,2017,
山本征孝, 森義統,藤本康浩,椿野稔,“急性期脳卒中患者のカットダウン可能な時期における装具療法の効果-短下肢装具と長下肢装具を比較した即時効果の検討-,”日本義肢装具学会誌,vol. 31,no. 4,pp. 248-254,2015.
山本征孝,島谷康司,長谷川正哉,“脛骨神経に対する末梢感覚神経刺激と課題指向型練習の併用が急性期脳卒中片麻痺患者に及ぼす即時的影響,”物理療法科学,vol. 21,pp. 59-63,2014.
山本征孝,長谷川正哉,島谷康司,金井秀作,沖貞明,大塚彰,“足指接地評価機器の試作と評価方法の検討について,”靴の医学,vol. 23,no. 2,pp. 66-70,2009.
H. Oikawa, Y. Tsuruda, Y. Sano, T. Furuichi, M. Yamamoto, and H. Takemura, "Behavior Recognition in Mice Using RGB-D Videos Captured from Below," IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2024), pp. 4797-4800, 2024.
H. Oikawa, D. Kobayashi, M. Yamamoto, A. Hagiwara, and H. Takemura, "Immobility Recognition System in Tail Suspension Test Using Single Camera and Deep Learning," IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2024), pp. 268-272, 2024.
R. Ikeda, H. Kurokawa, Y. Tanaka, S. Kosugi, M. Yamamoto, and H. Takemura, “Methodology for Measurement in Vivo Ankle Joint Kinematics after Two Different Types of Total Ankle Arthroplasty,” in Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, pp. 1-5, 2024 (accepted).
S. Sugiyama, M. Yamamoto, H. Takemura and N. Aikawa, "Serial Skeletal Detection using a Kalman Filter in Combination with OpenPose," in 2024 International Conference on Electronics, Information, and Communication (ICEIC), pp. 1-3, 2024.
S. Sugiyama, Y. Ogiso, M. Yamamoto, Y. Ishige, H. Takemura, and N. Aikawa, "Improving the Accuracy of Gait Detection Using Computer Vision," in 2023 IEEE Region 10 Symposium (TENSYMP), pp. 1-5, 2023.
H. Oikawa, Y. Tsuruda, Y. Sano, T. Furuichi, M. Yamamoto, and H. Takemura, "Deep-Learning Approach for Revealing Latent Behaviors in Mice: Development of Walking Trajectories Prediction Model and Applications," in 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), pp. 5114-5119, 2023.
K. Saisho, A. Petrilli, S. Sumiya, M. Yamamoto, and H. Takemura, "Deep Learning Detection of Tiny Wood Splinters on Gymnasium Floor," in 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), pp. 3416-3421, 2023.
A. Hashizume, M. Narishima, R. Inokuchi, M. Yamamoto, and H. Takemura, “Ambient Intelligence Telework System to Enhance Concentration for Each Individual: Easy to Concentrate Based on Neuroticism,” in 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 1-5, 2023.
Y. Tsuruda, S. Akita, K. Yamanaka, M. Yamamoto, Y. Sano, T. Furuichi, H. and Takemura, “Markerless 3D Pose Estimation System for Mouse Musculoskeletal Model Using DeepLabCut and Multiple RGB-D Cameras,” in 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 1-6, 2023.
R. Inokuchi, T. Ichikawa, H. Ichikawa, M. Yamamoto, and H. Takemura, “Gait Perception of Life-Size Point-Light Walker is Associated with Autistic Traits: Evidence from Event-Related Evoked Potentials,” in Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, pp. 4068–4071, 2022.
Y. Tsuruda, S. Akita, K. Yamanaka, Y. Matsumoto, M. Yamamoto, Y. Sano, T. Furuichi, and H. Takemura, “3D Body Parts Tracking of Mouse Based on RGB-D Video from under an Open Field,” in Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, pp. 7252–7255, 2021.
Y. Oishi, Y. Ishige, H. Takemura, H. Kurokawa, Y. Tanaka, S. Kosugi, and M. Yamamoto, “Three-Dimensional Shape Statistical Analysis of Tibial Plafond Deformed by Ankle Osteoarthritis,” in ICIIBMS 2021 - 6th International Conference on Intelligent Informatics and Biomedical Sciences, pp. 79–83, 2021.
Y. Ishige, H. Takemura, Y. Oishi, K. Shimatani, and M. Yamamoto, “Sensor Fusion Approach for Simple Marker-Less Gait Analysis System Based on Single RGB camera and Inertial Measurement Unit,” in ICIIBMS 2021 - 6th International Conference on Intelligent Informatics and Biomedical Sciences, pp. 89–94, 2021.
W. Sakoda, R. Tadayon, Y. Kishishita, M. Yamamoto, and Y. Kurita, “Ski exergame for squat training to change load based on predicted Locomotive risk level,” in IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 289–294, 2020.
M. Yamamoto, T. Nakatani, K. Shimatani, M. Hasegawa, and Y. Kurita, “Effect of Varying Soft Actuator Band Positions of a Wearable Assist Device on Gait Simulation of Lower Limb Muscle Force,” in Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, pp. 3150–3153, 2020.
R. Tadayon, A. Vega Ramirez, S. Das, Y. Kishishita, M. Yamamoto, and Y. Kurita, “Automatic Exercise Assistance for the Elderly Using Real-Time Adaptation to Performance and Affect,” in International Conference on Human-Computer Interaction, pp. 556–574, 2019.
M. Yamamoto, K. Shimatani, M. Hasegawa, M. Takuya, and Y. Kurita, “Effect of plantar flexion resistance of ankle-foot orthosis on tendon length during gait,” in 7th International Conference on Informatics, Electronics & Vision and 2018 2nd International Conference on Imaging, Vision & Pattern Recognition, pp. 65–69, 2018.
M. Yamamoto, K. Shimatani, M. Hasegawa, T. Murata, and Y. Kurita, “Estimation of compressive tibiofemoral force using over resistance of ankle–foot orthosis on gait,” in Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, pp. 2056–2059, 2018.
M. Yamamoto, K. Shimatani, D. Matsuura, Y. Murakami, N. Oeda, and H. Takemura, “Which One Should We Select? Proposal of Ankle-foot Orthosis Stiffness Selection with One Gait Measurement,” 2024 International Conference on Movement Science and Technology (ICMST 2024), 2024.
M. Yamamoto, K. Shimatani, D. Matsuura, Y. Murakami, N. Oeda, and H. Takemura, “Orthosis Stiffness Selection Method for Stroke Patients Using Single RGB Camera,” in Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2024.
M. Narishima, A. Hashizume, M. Yamamoto, and H. Takemura, "A study of effectiveness of fNIRS as system to nonbinary-measure sense of agency," 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2024.
Y. Kumano, S. Kanoga, G. Hisano, M. Yamamoto, H. Hobara, H. Takemura, and M. Tada, “Estimation of Whole-body Posture during Walking in Unilateral Transfemoral Amputees Using Sparse Inertial Measurement Units and Deep Learning,” XXIX Conference of International Society of Biomechanics (ISB2023), 2023.
Y. Takanobu, Y. Kumano, S. Kanoga, M. Yamamoto, H. Takemura, and M. Tada, “Deep Learning-based Vertical Ground Reaction Force Estimation during Walking with Inertial Measurement Units of the Left Wrist and Both Heels,” XXIX Conference of International Society of Biomechanics (ISB2023), 2023.
T. Washida, M. Yamamoto, and H. Takemura, “Effect of small perturbation balance training using wearable device on muscle activity related to reactive postural control,” XXIX Conference of International Society of Biomechanics (ISB2023), 2023.
R. Ikeda, N. Hayashi, H. Kurokawa, S. Kosugi, Y. Tanaka, M. Yamamoto, and H. Takemura, “In Vivo Kinematics of Total Ankle Prosthesis with Different Talar Implant Shapes,” XXIX Conference of International Society of Biomechanics (ISB2023), 2023.
M. Yamamoto, Y. Ishige, K. Shimatani, Y. Murakami, D. Matsuura, and H. Takemura, "Impact of Gait Parameter Based Optimal Stiffness Setting of Ankle-foot Orthosis on Gait in Patients with Stroke,” World Physiotherapy Congress 2023, 2023.
M Yamamoto, D. Yoshikawa, and H. Takemura, “Does Wearable Balance Exercise Device Improve Reactive Balance Function?,” 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2023.
K. Kiriyama, H. Toda, M. Yamamoto, Y. Kurita, H. Takemura, M. Tada, “On-line Tuning of Control Parameters of Pneumatic Artificial Muscle for Swing Support of Hip Joint during Walking,” 17th International Symposium of 3-D Analysis of Human Movement, 2022.
Y. Ishige, M. Yamamoto, and H. Takemura, “Single RGB Camera Overground Gait Assessment System: Accuracy of Spatiotemporal/Kinematical Parameters and COM Acceleration,” 17th International Symposium of 3-D Analysis of Human Movement, 2022.
Y. Kumano, S. Kanoga, H. Toda, M. Yamamoto, H. Takemura, and M. Tada, “Estimation of Joint Angle during Walking from Sparse IMUs Using Deep Learning,” 17th International Symposium of 3-D Analysis of Human Movement, 2022.
Y. Ishige, M. Yamamoto, K. Shimatani, D. Matsuura, Y. Murakami, and H. Takemura, “AFO Stiffness Selection Support System for Individuals with Stroke Using Single RGB Camera and Random Forest,” 2022 44th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC), 2022.
Y. Oishi, H. Kurokawa, S. Kosugi, Y. Tanaka, K. Akimoto, M. Yamamoto, H Takemura, “Is Hallux Valgus Responsible for Metatarsus Primus Varus?,” XXVIII CONGRESS OF THE INTERNATIONAL SOCIETY OF BIOMECHANICS (ISB), 2021.
Y. Oishi, H. Kurokawa, S. Kosugi, Y. Tanaka, M. Yamamoto, and H. Takemura, “Tibial Plafond Deformity Characteristics in Ankle Osteoarthritis using Three-Dimensional Geometric Analysis,” 2021 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC), 2021.
Y. Ishige, M. Yamamoto, and H. Takemura, “Investigation of single-camera 2D pose estimation of lower limb angle during abnormal gait,” The 16th International Symposium of 3D-Analysis of Human Movement, 2021.
M. Yamamoto, Y. Ishige, K. Shimatani, M. Hasegawa, Y. Kurita, and H. Takemura, “Estimation of lower limb joint kinematics on gait with orthosis using pose estimation system,” World Physiotherapy Congress 2021, 2021.
M. Yamamoto, T. Nakatani, K. Shimatani, M. Hasegawa, and Y. Kurita, “Effect of Varying Soft Actuator Band Positions of a Wearable Assist Device on Gait Simulation of Lower Limb Muscle Force,” 2020 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC), 2020.
M. Hamada, Y. Kishishita, M. Yamamoto, and Y. Kurita, “Development of a Walking Assist Device with ON-OFF Pattern Control Using Pneumatic Artificial Muscles,” The SICE Annual Conference 2019, 2019.
M. Yamamoto, Y. Kishishita, K. Shimatani, R. Tadayon, and Y. Kurita, “Verification of balance function on exercise using a wearable device with pneumatic gel muscles,” The 1st World Congress on Falls and Postural Stability 2019, 2019.
M. Yamamoto, K. Shimatani, M. Hasegawa, and Y. Kurita, “Does ankle-foot orthosis over-assist affect knee loading?: A pilot study using a musculoskeletal model,” World Conference for Physical Therapy Congress 2019, 2019.
M. Yamamoto, M. Tsubakino, Y. Fujimoto, M. Shimada, T. Murata, M. Hasegawa, K. Shimatani, and Y. Kurita, “Effect of changing planter flexion resistive moment of ankle foot orthosis on the gait: a pilot study,” The Asian Confederation for Physical Therapy (ACPT) 2016, 2016.
S. Fujioka, T. Furutani, M. Yamamoto, Y. Kanno, Y. Shimada, “The brace therapy for preventing and improving aspiration pneumonia,” 16th International Congress of the World Federation of Occupational Therapists in collaboration with the 48th Japanese Occupational Therapy Congress and Expo, 2014.
青木伸,岡本紘知,野本彩音,東條敏史,鶴田祥人,池田玲亜,山本征孝,竹村裕,“化学修飾されたメタロ超分子ホスファターゼによるリン酸モノエステル加水分解と二相系反応反応の高速度カメラ解析,”第34回金属の関与する生体関連反応シンポジウム(SRM2025),2025.
飯島健也,税所航司,角谷慈樹,中臺久和巨,山本征孝,竹村裕,“体育館床面ささくれ傷自動点検装置の開発,”第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024),2024.
税所航司,朝長蓮太,菊池仁香,米滿郁夫,山本征孝,竹村裕,“RGBD カメラによる下顎運動計測に関する研究,”第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024),2024.
高延悠太,山本征孝,竹村裕,多田充徳,“空気圧人工筋肉を用いた歩行動作中の股関節内旋アシストによる膝関節の負荷軽減,”第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024),2024.
佐藤慎吾,山本征孝,竹村裕,多田充徳,“大規模データセット構築のためのファインチューニングを用いた実運動と合成運動のドメイン適応,”第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024),2024.
山本征孝,島谷康司,村上祐介,大枝直矢,松浦大輔,竹村裕,“1 台のカメラによる歩行中の姿勢推定と機械学習を用いた装具制動力選定支援システムの考案,”第13回日本支援工学理学療法学会学術大会,2024.
池田 玲亜,黒川紘章,小杉真一,田中康仁,山本征孝,竹村裕,“人工距骨を用いた人工足関節置換術前後の生体内動態解析,” 日本臨床バイオメカニクス学会第51回学術集会,2024.
蓮井成仁,水田直道,山本征孝,松永綾香,古賀優之,渡邉智也,中谷知生,田口潤智,森岡周,“亜急性期脳卒中患者における歩行回復と筋シナジーの時間的関連性,”第22回日本神経理学療法学会学術大会,2024.
坂本隆徳,山本征孝,島谷康司,“続発性正常圧水頭症により長距離歩行時に歩行障害を認めた症例へのBWSTT による介入報告,”第22回日本神経理学療法学会学術大会,2024.
竹光一登,坂本隆徳,山本征孝,島谷康司,“左小脳出血後に生じた前方突進様の歩行障害に対しBWSTT にて歩行能力の改善を認めた症例の介入報告,”第22回日本神経理学療法学会学術大会,2024.
大枝直矢,村上祐介,甲斐康之朗,坂本隆徳,山本征孝,松浦大輔,島谷康司,“脳卒中片麻痺患者への短下肢装具作製による平均治療効果:回復期でのFIM 運動利得のMCID に対する因果推定,” 第22回日本神経理学療法学会学術大会,2024
池田玲亜,黒川紘章,小杉真一,田中康仁,山本征孝,竹村裕,“形状の異なる人工足関節置換後の3D動態解析,” 第63回日本生体医工学会大会,2024.
佐藤慎吾,熊野勇治,叶賀卓,山本征孝,竹村裕,多田充徳,“テキストに基づく運動生成手法を用いた歩行姿勢推定のためのデータセット構築,”ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024,2024.
池田玲亜,黒川紘章,小杉真一,田中康仁,山本征孝,竹村裕,“人工足関節への置換範囲の違いが術後の足関節や踵骨の動きに与える影響,”ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024,2024.
林聖也,福島諒大,高松利寛,覺田奈緒人,中臺久和巨,山本征孝,竹村裕,“近赤外マルチスペクトラルイメージングによるリアルタイムでの対象の識別,”ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024,2024.
伊藤優作,安江立輝,髙松利寛,山本征孝,竹村裕,“ハンズフリー大腸内視鏡挿入機器 安全で痛みのない大腸内視鏡自動挿入を目指して,”ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024,2024.
覺田奈緒人,福島諒大,林聖也,髙松利寛,竹村裕,山本征孝,“生体深部を透過する軟性内視鏡デバイスの開発,”ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024,2024.
及川陽喜,鶴田祥人,山本征孝,佐野良威,古市貞一,竹村裕,“下方からの動画と深層学習を用いたマウスの行動分類,”ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024,2024.
飯島健也,税所航司,角谷慈樹,中臺久和巨,山本征孝,竹村裕,“体育館床面点検装置の開発~特徴の少ない大空間における直進性の向上~,”ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024,2024.
S. Aoki, H. Okamoto, Y. Tsuruda, A. B. Rahman, A. Nomoto, T. Tojo, M. Yamamoto, and H. Takemura, “Catalytic Hydrolysis of Phosphate Monoester by Metallosupramolecular Complexes in Two-Phase Solvent Systems and Analysis of the Liquid/liquid Interface,” 錯体化学会第73回討論会, 2023.
青木伸,岡本紘知,鶴田祥人,Akib Bin Rahman,野本彩音,山本征孝,竹村裕,“超分子ホスファターゼによる二相系溶媒中リン酸モノエステルの触媒的加水分解反応と高速度画像解析,”第20回ホストゲスト・超分子化学シンポジウム,2023.
村上祐介,島谷康司,山本征孝,松浦大輔,島圭介,“重度の歩行障害を呈した脳卒中片麻痺患者に対する長下肢装具を用いた体重免荷式トレッドミル歩行が下肢筋活動に与える影響について,”第21回日本神経理学療法学会学術大会,2023.
杉山颯汰,小木曽裕菜,山本征孝,石下雄斗,竹村裕,相川直幸,”OpenPose による歩行検出の精度改善,”電気学会全国大会,2023.
池田玲亜, 林成幸, 黒川紘章, 田中康仁, 小杉真一, 山本征孝, 竹村裕, “距骨コンポーネントの違いによる動態の変化,”ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023, 2023.
鷲田拓, 山本征孝, 竹村裕, “装着型バランストレーニングデバイスの即時的効果 - 姿勢制御時の筋活動への影響,”ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023, 2023.
税所航司, 角谷慈樹, Alberto Petrilli, 山本征孝, 竹村裕,“体育館床面ささくれ傷の深層学習による検出,”ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023, 2023.
小菅規央,藤井まなみ,Alberto Elias Petrilli-Barceló,Muhammad Nazrin Shah,Chee Chin Lim,Yeap Ewe Juan,山本征孝,竹村裕,“足首の自然な動きを補助するボーデンケーブルを用いた軟性外骨格リハビリテーションデバイスの開発,”ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023, 2023.
安江立輝,福島諒大,高松利寛,山本征孝,竹村裕,“大腸内視鏡挿入の自動化に向けた管腔方向認識に関する研究,”ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023, 2023.
及川陽喜,鶴田祥人,山本征孝,佐野良威,古市貞一,竹村裕,“機械学習を用いたマウスの経路予測モデルの開発 ~予測モデルを用いたコントロールマウスと抗不安剤投与マウスの比較~,”ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023, 2023.
高延悠太,熊野勇治,叶賀卓,山本征孝,竹村裕,多田充徳,“深層学習を用いた左手首と両踵のIMUからの歩行動作時の垂直方向の床反力推定,”ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023, 2023.
杉山颯汰,小木曽裕菜,山本征孝,相川直幸,”OpenPose を用いた正確な歩行情報の取得の検討,”電子情報通信学会ICD/CAS研究会,2022.
大枝直矢,村上祐介,島谷康司,山本征孝,竹村裕,石毛雄斗,松浦大輔,”二次元姿勢推定に基づく脳卒中回復期の膝伸展歩行への足背屈筋電気刺激の効果、及び短下肢装具との併用効果,”第6回日本リハビリテーション医学会秋季学術集会,2022.
村上祐介,島谷康司,松井寿樹,山本征孝,松浦大輔,海福佳梨,坂田茉美,島圭介,”長下肢装具を用いた体重免荷式トレッドミル歩行が健常者の下肢筋活動に与える影響について,”第20回日本神経理学療法学会学術大会,2022.
熊野勇治,叶賀卓,戸田晴貴,山本征孝,竹村裕,多田充徳,”深層学習を用いた少数 IMU からの歩行動作時の関節角度推定,”ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,2022.
井口諒,成島雅人,橋詰彩奈,市川寛子,山本征孝,竹村裕,”他者接近に対する運動知覚と自閉症スペクトラム特性との関係 ―等身大バーチャルキャラクタの接近に対する事象関連電位の計測―,”ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,2022.
芳川大輝,山本征孝,竹村裕,”ウェアラブルバランストレーニングデバイスが反応的姿勢制御に及ぼす影響,”ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,2022.
石毛雄斗,山本征孝,島谷康司,松浦大輔,村上祐介,竹村裕,”単一 RGB カメラと機械学習を用いた膝関節の動きの改善を目指した足関節装具の選定システムの開発,”ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,2022.
鶴田祥人,秋田真悟,山本征孝,佐野良威,古市貞一,竹村裕,複数台の RGB-D カメラを用いたマウスのマーカーレス 3 次元姿勢推定手法の提案,”ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,2022.
小菅規央,山本征孝,竹村裕,”体験型学習を可能とする拡張性が高く小型で安全安心な教育用ロボットアームの開発,”ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,2022.
成島雅人,井口諒,橋詰彩奈,山本征孝,市川寛子,竹村裕,”周波数ミスマッチ刺激に対する脳反応に経頭蓋直流電気刺激が及ぼす影響,”ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,2022.
亀井智史,叶賀卓,山本征孝,竹村裕,多田充徳,”ファインチューニングした PP-Net によるウェアラブルデバイスで計測した脈波からの血圧推定,”ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,2022.
橋詰彩奈,井口諒,成島雅人,市川寛子,山本征孝,竹村裕,”聴性定常反応を用いた集中力を評価するための新たな指標の検討,”ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,2022.
山本晃平,北村光司,山本征孝,竹村裕,”RGBDカメラを用いた介護施設の居室内における高齢者の生活状況分析手法の開発,”第39回日本ロボット学会学術講演会,2021.
桐山皓太,戸田晴貴,山本征孝,栗田雄一,竹村裕,多田充徳,”人工筋肉を用いた歩行中の股関節振り上げ支援における制御パラメータのオンラインチューニング,”ロボティクス・メカトロニクス講演会2021,2021.
石毛雄斗,山本征孝,竹村裕,”単一RGBカメラによる歩行の時空間指標と両下肢角度の簡易計測,”ロボティクス・メカトロニクス講演会2021,2021.
鶴田祥人,秋田真悟,山中琴未,松本悠真,山本征孝,佐野良威,古市貞一,竹村裕,”下方からのRGB-D動画像によるマウスの3次元歩行計測,”ロボティクス・メカトロニクス講演会2021,2021.
大石佑哉,黒川紘章,小杉真一,田中康仁,山本征孝,竹村裕,”アライメントを考慮した有限要素解析による変形性足関節症の脛骨変形評価,”ロボティクス・メカトロニクス講演会2021,2021.
浜田雅人,山本征孝,栗田雄一,”低圧駆動型人工筋を用いたバランストレーニングスーツの開発,”ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,2020.
神崎貴大,築地原里樹,山本征孝,竹村裕,多田充徳,“健常者の歩行速度増進を目的としたビートによる歩行介入,”第26回ロボティクスシンポジア, pp. 137-142, 2021.
浜田雅人,山本征孝,多田充徳,栗田雄一,“低圧駆動型人工筋を用いたバランストレーニングスーツの開発 -身体動揺への影響評価–,”第26回ロボティクスシンポジア,pp. 131-136,2021.
大西邦博,河村賢治,山本征孝,栗田雄一,”術前の膝OA患者を対象とした体幹加速度と身体機能との関連性,”第46回臨床バイオメカニクス学会,,2019.
迫田航,Tadayon Ramin,Ramirez Antonio,Das Swagata,岸下優介,山本征孝,栗田雄一,”歩行リスクレベルの推定結果に基づき負荷を調整するスクワットトレーニングシステム,”第24回日本バーチャルリアリティ学会大会,2019.
浜田雅人,栗田雄一,山本征孝,”運動アシスト機器のための伸縮量センサによる人工筋の制御,”The 3rd Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2018),2019.
浜田雅人,岸下優介,山本征孝,栗田雄一,”人工筋を用いたON-OFFパターン制御による歩行アシスト機器の開発,”ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,2019.
山本征孝,島谷康司,長谷川正哉,村田拓也,椿野稔,阪上義雄,栗田雄一,”短下肢装具の制動力変化が麻痺側下肢機能に及ぼす影響 -筋骨格モデルを使用した歩行解析による検討,”第33回日本義肢装具学会学術大会,2017.
山本征孝,島谷康司,長谷川正哉,村田拓也,栗田雄一,”下肢装具使用時における歩行支援効果の検証,”ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,2017.
山本征孝,島谷康司,長谷川正哉,村田拓也,栗田雄一,”筋骨格モデルを使用した下肢装具装着下での歩行評価の試み,”第6回高齢者デザイン(ASD)研究会,2016.
長谷川正哉,島谷康司,山本征孝,佐藤慎也,島田雅史,”知覚入力型インソール開発のための基礎的研究 足底感覚による動作指導とその効果検証,”LIFE2016,2016.
山本征孝,宇都宮稜,中津裕太,森義統,藤本康浩,椿野稔,”脳卒中片麻痺患者に対する長下肢装具を使用した歩行練習が歩行機能に及ぼす即時的効果―練習前後での膝関節角度と歩行速度の比較―,”第51回日本理学療法学術大会,2016.
山本征孝,藤本康浩,”脳卒中片麻痺患者に対する装具療法と歩行中の腓腹筋への電気刺激の併用効果~シングルケースデザインによる検討~,”第12回日本神経理学療法学会学術集会,2015.
山本征孝,島田雄宇,椿野稔,栗田雄一,大宿茂,”頸部・肩甲帯の姿勢変化が嚥下機能に及ぼす影響~誤嚥性肺炎の予防を目的とした嚥下補助装具の効果~,”第3回高齢社会デザイン(ASD)研究会,2015.
山本征孝,椿野稔,花房和美,藤本康浩,安井匡,”急性期脳卒中片麻痺患者を対象とした長下肢装具を使用しての歩行練習の即時効果,リハビリテーション・ケア合同研究大会・長崎2014,2014.
山本征孝,花房和美,椿野稔,藤本康浩,安井匡,”長下肢装具使用下での介助歩行練習が脳卒中片麻痺患者の歩行機能に与える影響,”第30回日本義肢装具学会学術大会,2014.
山本征孝,島田雄宇,花房和美,椿野稔,”麻痺側下肢末梢神経感覚刺激と運動療法の組み合わせによる効果―急性期脳卒中患者での即時効果の検討―,”第21回日本物理療法学会学術大会,2013.
高田祐輔,中谷知生,山本征孝,堤万佐子,田口潤智,笹岡保典,藤本康浩,佐川明,天竺俊太,”長下肢装具・短下肢装具装着下による歩行中の股関節伸展角度の比較,”第47回日本理学療法学術大会,2012.
中谷知生,高田祐輔,山本征孝,堤万佐子,笹岡保典,田口潤智,”自転車エルゴメータとセラピストの誘導により歩行時のセカンドピーク値の増大がみられた一症例 ―Gait Judge Systemを併用して―,” 第46回日本理学療法学術大会,2011.
税所航司,朝長蓮太,菊池仁香,米滿郁夫,山本征孝,竹村裕,SI2024 優秀講演賞,2024年12月.
高延悠太,山本征孝,竹村裕,多田充徳,SI2024 優秀講演賞,2024年12月.
高延悠太,熊野勇治,叶賀卓,山本征孝,竹村裕,多田充徳,日本機械学会若手優秀講演フェロー賞,2024年6月.
熊野勇治,叶賀卓,戸田晴貴,山本征孝,竹村裕,多田充徳,日本機械学会若手優秀講演フェロー賞,2023年6月.
Y. Tsuruda, S. Akita, K. Yamanaka, M. Yamamoto, Y. Sano, T. Furuichi, and H. Takemura, SICE International Young Authors Award, The Society of Instrument and Control Engineers, 2023/1.
Y. Kumano, S. Kanoga, H. Toda, M. Yamamoto, H. Takemura, M. Tada, 3D-AHM Zero-C Seven Young Investigator Poster Award, 2022/7.
桐山皓太,戸田晴貴,山本征孝,栗田 雄一,竹村裕,多田充徳,日本機械学会若手優秀講演フェロー賞,2022年6月.
山本征孝,第34回(2018年度)マツダ研究助成奨励賞 受賞.2018年9月.