主動式紅外線感測器

紅外線避障模組：

左邊一般用於循跡自走車，右邊常用於避障小車，原理都是如同第十五課的說明，紅外線感測器可分為主動式和被動式兩種。

紅外線避障模組是屬於主動式的紅外線感測器，感測器本身會發射紅外線光束，當紅外線光束被物體擋住後，紅外線光束就會反射，接收器接收反射的紅外線，做出動作。例如：廁所的自動沖水小便斗、感應式水龍頭、機器人避障、避障小車、計數器及黑白線循跡自走車等。

特性：

該感測器模組對環境光線適應能力強，其具有一對紅外線發射與接收器，發射器發射出一定頻率的紅外線，當檢測方向遇到障礙物（反射面）時，紅外線反射回來被接收器接收，經過電路處理之後，輸出介面輸出數位訊號（一個低電位訊號）。可透過電位器旋鈕調節檢測距離(順時針，距離增加；逆時針，距離減少。)，有效距離範圍2～80cm，檢測角度35°。 

一、感應式水龍頭

紅外線避障模組有3個接腳，VCC接5V，GND接地，OUT接數位腳D6當成Arduino的輸入訊號。

另外接一組紅色LED當作感應燈，正極接數位腳D7。(請參考第二課)

接好線路後，沒有遇到障礙物時，數位腳D6的輸入訊號為高電位(數值1)

當遇到障礙物時，數位腳D6的輸入訊號變為低電位(數值0)

不停重複的偵測數位腳D6的輸入訊號，如果是高電位(數值1)表示沒有遇到障礙物，紅色LED就不亮。

否則就是遇到障礙物，讓數位腳位D7變成高電位，紅色LED亮起來，並且說[沖水了]、發出水滴的聲音。

接好線路後，沒有遇到障礙物時，數位腳D6的輸入訊號為高電位(數值1)

當遇到障礙物時，數位腳D6的輸入訊號變為低電位(數值0)

當物體經過感應區時，累計加1，可以計算出經過的物體總共有多少個。

每次感應時，同時發出聲音可以增加趣味。

程式設計：

做一個計數的變數，一開始設為0

不停重複的偵測數位腳D6的輸入訊號，如果是高電位(數值1)表示沒有遇到障礙物(東西)，紅色LED就不亮。

否則就是遇到障礙物(東西)，讓數位腳位D7變成高電位，紅色LED亮起來，並且將計數變數加1、發出鼓聲。